长春润鑫科技有限公司，是一家专业致力于工业编码器研发、制造、销售为一体的高新技术企业。结合自身的市场网络优势，为国内的工业、企业提供具有“进口品质，有竞争力的价格，完善的产品体系”的增量式编码器和值编码器。我们本着“服务至上”的理念，努力争做光电编码器产品的供应商，欢迎各界朋友莅临润鑫科技参观、指导和业务洽谈。

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　　编码器殊电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往氦。除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。对于多个控制工位，只需一个编码器，安装、、损耗成本，使用寿命增长。

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　　型号:E6HZ-CWZ6C

　　电源电压:DC5V-5%～24V+15% 纹波(p-p)5%以下

　　消耗电流 *1:60mA以下

　　输出相:A相、 B相、 Z相

　　输出形式:NPN集电极开路输出

　　输出容量外加电压:DC30V以下?；同步电流:35mA以下；残留电压:0.5V下 (同步电流35mA时)

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　　自动化中心的修理团队以提供优质服务为己任，秉承“迅速快捷、品质优先、成本”的原则进行服务。

　　3、我们在伺服操作控制时: 1)我们要先确定脉冲指令单位，或者叫指令脉冲当量，就是每输入一个指令脉冲，要工件多少！ 2)指令脉冲当量(脉冲指令单位)，是用户自主决定的，例如你可以确定为0.001mm，也可以确定为0.0001mm； 3)然后确定计算出伺服转一周，你需要输入多少指令脉冲，因为丝杠转一圈，工件平移一个螺距，这样伺服转一周输入的脉冲是: ???? 伺服转一周输入的脉冲=螺距/(脉冲当量×减速比)?? (减速比=伺服转数/丝杠转数) 4)这样也就确定了电子齿轮比: 电子齿轮比=编码器解析度/伺服一周的指令脉冲 5)有了这个电子齿轮比，控制器就知道我们输入的指令脉冲与编码器检测的脉冲之间的换算关系了: ???? 编码器的脉冲=电子齿轮比×指令脉冲 6)例如，我们要工件10.001mm，我们就输入指令脉冲数为 输入指令脉冲数=工件给定量/指令单位=10.001mm/0.001mm=10001(个) 7)控制器将其换算成编码器的脉冲: 编码器的脉冲=电子齿轮比×指令脉冲=(131072/5000?) ×10001(个) 8)伺服运转，当编码器输出=(131072/5000?) ×10001(个)脉冲时，自动停车，按要求工件10.001mm； 4、伺服主控器的其它控制作用: 1)当要工件的距离很大时，也就是控制器从你输入的指令脉冲计算分析出，伺服需要转动很多转才能到达目的地时，伺服控制中心会自动的转速，高速运行，当快到达目的地时，伺服速度会自动减小，到达目的地后停车； 2)也就是说，伺服控制的是 启动→加速→高匀速→减速→制动→停车； 3)当要工件的力矩平稳、大、小时，伺服控制中心还会自动控制电机电流，以适应力矩的控制要求； 4)控制中心检测电流大小，可以知道负载是否过载、重载或故障短路等，适时进行失速调节、、保护等； 5、伺服控制对伺服电机的要求: 1)一般功能:启动、停车制动、正反 转； 2)调速的功能，速度闭环； 3)转矩控制功能，电流闭环； 4)重要的功能是，在指令脉冲上准确启动或停车，例如指令脉冲是10001时，能在基点0启动，能在第10001个指令脉冲是停车！$&