长春润鑫科技有限公司专业研发、生产工业编码器以及相关业务，致力于为工业自动化领域提供高精度的光电编码器和服务。润鑫科技的技术研发储备与欧美同步，所研发生产的增量式编码器和值编码器精度高于同行8%。作为国内编码器的代表企业，我们将服务贯穿于销售的整个环节，为客户提供快捷，的售后服务。

　　光电编码器缺点

　　当光电编码在汽车模拟器上器顺时针时，通道A输出波形超前通道B输出波形90°，D触发器输出Q（波形W1）为高电平，Q（波形W2）为低电平，上面与非门打开，计数脉冲通过（波形W3），送至双向计数器74LS193的加脉冲输入端CU，进行加法计数；此时，下面与非门关闭，其输出为高电平（波形W4）。当光电编码器逆时针时，通道A输出波形比通道B输出波形90°，D触发器输出Q（波形W1）为低电平，Q（波形W2）为高电平，上面与非门关闭，其输出为高电平（波形W3）；此时，下面与非门打开，计数脉冲通过（波形W4），送至双向计数器74LS193的减脉冲输入端CD，进行减法计数。

　　光电编码器缺点

　　编码器的接口 跟踪控制的中控室与数据采集点的距离较远，为了保证数据在传输中不受外界电磁的影响，选用了SSI(Synchronization Serial Interface，同步串行接口)编码器，从数据采集点到中控室之间的数据传输采用RS 422。RS 422是全双工的传输(同一时间既可以发送 ，又可以接收)，RS 422是双平衡，接口采用平衡驱动器和差分的组合，在较远距离传输中，利用差分特点，在传输中外界电磁的影响。但仍然需要处理同步问题，Eltra提供的编码器需要外界提供时钟触发，以启动单稳态电路，在单稳态电路的控制下实现的转换、存储和发送。Eltra具有SSI接口的编码器所需的时钟激励。 要使编码器正常工作，必需要由外部提供时钟，将所产生的差分时钟用作编码器开始工作所需要的同步时钟激励，这样设计使编码器的工作性了极大地。同步问题的解决使采集数据的误差，对跟踪控制整体跟踪精度的起到了决定性的作用。

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　　编码器对几乎所有运动控制应用都非常重要，并且由于无刷直流 （BLDC） 电机的使用日益增长，对这种编码器的需求也在不断，这将有益于控制、精度和效率。 编码器的任务原理简单，即为控制器指示电机轴的位置。 使用此信息，控制器能准确、有效地为电机绕组换向，并决定速度、转向和加速度滴数，运动控制回路需要利用这些参数来保持所需的电机性能。 编码器可以基于各种技术，所有这些技术都提供 A、B 正交的数字输出，以及某些下的下标输出。 换向编码器还提供 U、V、W 换向相位通道输出。