长春润鑫科技有限公司是一家致力于工业编码器研发、生产、销售、及服务为一体的高新企业。公司拥有雄厚的技术，先进的设备，精湛的工艺以及现代化的。向客户提供可靠，精敏，高品质的编码器、光电编码器。我们拥有一支极具团队精神的研发、技术服务、生产以及销售的队伍，生产的增量式编码器、值编码器广泛应用于汽车工业、机床、轴承、纺织、烟草、造纸、陶瓷、塑料、矿山、冶金、化工、轻工、造船、铁道、交通、食品、电线、电缆、、、机械制造等自动化行业。

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　　编码器工作原理:工作原理 编码器由数据采集装置和数据处理装置两部分组成。结构原理框图如1所示。单片机是编码器电路的核心部分，它将编码器的（粗码、中精码、精码）采集到后，经精赂分、码道校正、数字量相加、电调零、度分秒转换等处理，后显示及实现与控制接口。

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　　型号:E6CP-AG3C

　　方向:CW (从轴侧看为向右转)时输出代码

　　输出开始、结束时间:1μs以下(控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下)

　　起动转矩:0.98mN·m以下

　　惯矩:1× 10-6kg·m2以下

　　允许高转速:1,000r/min

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　　AUR3G6000具有的嵌入式操作特性，统一的上层应用程序接口，丰富的外设接口，极低的运行时功耗，可以帮助集成商和OEM厂商快速推出符合市场需求的级解决方案。

　　常见 的 编 码器读数有3种。 1 ，是 A相用于计数，B相用作判向，Z相用作初始定位。当A相为上升沿，且B相为高电平时，判定编码器为正相运转，计数器加1;当A相为下降沿，且B相为低电平时，判定编码器为反相运转，计数器减1。文献〔1],[3〕绍了这种。 2，是 A相用于计数，A,B 两相均用作判向，Z相用作初始定位。当A相为上升沿，且B相为高电平时，判定编码器为正相运转，计数器加1;当B相为上升沿，且A相为高电平时，判定编码器为反相运转，计数器减1。 3 ，是 A相用于计数和判向，Z相用作初始定位。当A相为上升沿且B相为高电平时，编码器正相运转，计数器加1;当A相为下降沿且B相为高电平时，编码器反相运转，计数器减1。$&