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　　光电编码器内部结构

　　编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的式编码器就称为多圈值编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。

　　光电编码器内部结构

　　型号E6H-CWZ6C

　　输出相位差A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)

　　输出上升、下降时间1μs以下 (控制输出电压:5V?负载电阻1kΩ?导线长度:500mm)

　　转动起矩1.5mN·m以下

　　惯矩2×10-6kg·m2以下

　　允许高转速2×10-6kg·m2以下

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