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海南光电编码器码盘调试

时间:2017-08-15 19:51

  长春润鑫科技有限公司是一家理销售编码器、编码器的企业。主营品牌多种用途的编码器。位于长春市经济技术区,以“客户,诚信至上”的经营原则,专注编码器服务7年,为各大企业提供优质的服务,深受国内外业界认可。

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  编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线......编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码),这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、的影响。

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  容栅编码器的数据传递 容栅编码器的核心部件是容栅集成芯片,它负责把传感器的位置信息转化为数字输出。容栅芯片有4根引出线,分别为+1.5V、CLK、DATA和0V线。其中+1.5V和0V线为电源线和地线,CLK和DATA线为同步时钟线和数据线。 CLK为同步时钟,在一据传送中,开始为54ms的高电平,表示数据即将开始传送;接下来是两段各有24个宽度为13ms的窄脉冲,前后两段窄脉冲之间有110ms的高电平作为间隔;后是75ms的高电平,以示数据传送结束。容栅编码器的数据传送是周期性的,在慢速状态下,周期间隔为250ms,在快速状态时,为20ms。 DATA为数据,它包含了编码器的位移信息。在数据采集时,容栅芯片在CLK窄脉冲的下降沿对DATA进行采样,先后采样两组24位数据。一组为数据,另一组为相对数据。数的初值只受上响,相对数据初值由数据清零控制。

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  容栅传感器相对于其他类型的传感器有许多突出的优点: 1、量程大、分辨率高。在线位移测量时,分辨率为2mm时,量程可达到20m,在角位移测量时,分辨率为0.1°时,量程为4096圈。其测量速度也比较高,测量线速度可达到1.5m/s。 2、容栅测量属非式测量,因此容栅传感有非传感器的优点,诸如测量时阻力可以减到小,不会因为测量部件的表面磨损而测量精度下降。 3、结构简单。容栅传感器的元件主要由动栅和静栅组成,线可以全部从静栅上引出,作为运动部件的动栅可以没有引线,为传感器的设计带来很大的方便。 4、配用专用集崇路的容栅传感器是一种数字传感器,和计算机的接口方便,便于长距离传送,几乎无数据传输误差。数据更新速率可以达到每秒50次。 5、功耗极小。正常工作电流小于10mA,传感器元件可以长期工作,一粒钮扣电池可以连续工作1年以上。利用这个特点,可以设计出准式的位移传感器。 6、在价格上有很大优势,其性能价格比远高于同类传感器。 容栅传感器有主要的问题是性和可靠性,和外界电磁的影响尤为显著,其次作为准式传感器在长期断电工作时,需要定期更换电池,所以难于作为传感器用于长期自动测量。 容栅编码器是以脉冲数字量来表示容栅传感器元件间相对位置信息,本文研究的容栅编码器将容栅全部的结构密封在金属壳内,大大了容栅传感器的电磁兼容性和抗污染能力,为容栅原理用于自动测量奠定了基础。

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