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　　根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度及输出形式，可分为增量式、式以及混合式三种

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　　增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲，其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化（速度）的传感，它是相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的位置信息。一般来说，增量式光电编码器输出A、B两相互差 电度角的脉冲（即所谓的两组正交输出），从而可方便地判断出方向。同时还有用作参考零位的Z相标志（指示）脉冲，码盘每一周，只发出一个标志。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。

　　式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）进行光电转换的。式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。 $&