长春润鑫科技有限公司是一家致力于工业编码器研发、生产、销售、及服务为一体的高新企业。公司拥有雄厚的技术，先进的设备，精湛的工艺以及现代化的。向客户提供可靠，精敏，高品质的编码器、光电编码器。我们拥有一支极具团队精神的研发、技术服务、生产以及销售的队伍，生产的增量式编码器、值编码器广泛应用于汽车工业、机床、轴承、纺织、烟草、造纸、陶瓷、塑料、矿山、冶金、化工、轻工、造船、铁道、交通、食品、电线、电缆、、、机械制造等自动化行业。

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　　编码器按照读出可分为两种，式采用电刷输出，一电刷导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”；非式的接受元件殊敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理转换为机器码可读取的电用以通讯、传输和储存。

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　　电子部分组衬称为感应同步器测量。它的测长度可达3微米/1000毫米，测角精度可达1″/360°。 按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。 增量式:增量式编码器是将位移转换成周期性的电，再把这个电转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 式 :式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间无关。

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　　值编码器特点: 编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、的影响。 编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器无需开机找零，抗特性、数据的可靠性大大了。另外，值编码器无需判定方向、累计计数，可直接读数，其响应也较增量的快。 关于值编码器的价格，很多人以为会很高，其实，在同等刻线的情况下，值编码器并不比增量的贵！现在工业化规模生产后，价格已经大幅度下来了，好比一个海德汉的9000线的增量值编码器和一个13位（8192）线的值编码器价格并没差多少了。另外，值编码器可以直接输出位置，无需计数模块及繁复的屏蔽抗工作量，加上读数的可靠性不同而造衬效果不同，值编码器的综合应用成本比增量值编码器是的。 由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。

　　3、我们在伺服操作控制时: 1)我们要先确定脉冲指令单位，或者叫指令脉冲当量，就是每输入一个指令脉冲，要工件多少！ 2)指令脉冲当量(脉冲指令单位)，是用户自主决定的，例如你可以确定为0.001mm，也可以确定为0.0001mm； 3)然后确定计算出伺服转一周，你需要输入多少指令脉冲，因为丝杠转一圈，工件平移一个螺距，这样伺服转一周输入的脉冲是: ???? 伺服转一周输入的脉冲=螺距/(脉冲当量×减速比)?? (减速比=伺服转数/丝杠转数) 4)这样也就确定了电子齿轮比: 电子齿轮比=编码器解析度/伺服一周的指令脉冲 5)有了这个电子齿轮比，控制器就知道我们输入的指令脉冲与编码器检测的脉冲之间的换算关系了: ???? 编码器的脉冲=电子齿轮比×指令脉冲 6)例如，我们要工件10.001mm，我们就输入指令脉冲数为 输入指令脉冲数=工件给定量/指令单位=10.001mm/0.001mm=10001(个) 7)控制器将其换算成编码器的脉冲: 编码器的脉冲=电子齿轮比×指令脉冲=(131072/5000?) ×10001(个) 8)伺服运转，当编码器输出=(131072/5000?) ×10001(个)脉冲时，自动停车，按要求工件10.001mm； 4、伺服主控器的其它控制作用: 1)当要工件的距离很大时，也就是控制器从你输入的指令脉冲计算分析出，伺服需要转动很多转才能到达目的地时，伺服控制中心会自动的转速，高速运行，当快到达目的地时，伺服速度会自动减小，到达目的地后停车； 2)也就是说，伺服控制的是 启动→加速→高匀速→减速→制动→停车； 3)当要工件的力矩平稳、大、小时，伺服控制中心还会自动控制电机电流，以适应力矩的控制要求； 4)控制中心检测电流大小，可以知道负载是否过载、重载或故障短路等，适时进行失速调节、、保护等； 5、伺服控制对伺服电机的要求: 1)一般功能:启动、停车制动、正反 转； 2)调速的功能，速度闭环； 3)转矩控制功能，电流闭环； 4)重要的功能是，在指令脉冲上准确启动或停车，例如指令脉冲是10001时，能在基点0启动，能在第10001个指令脉冲是停车！$&