长春润鑫科技有限公司是一家致力于工业编码器研发、生产、销售、及服务为一体的高新企业。公司拥有雄厚的技术，先进的设备，精湛的工艺以及现代化的。向客户提供可靠，精敏，高品质的编码器、光电编码器。我们拥有一支极具团队精神的研发、技术服务、生产以及销售的队伍，生产的增量式编码器、值编码器广泛应用于汽车工业、机床、轴承、纺织、烟草、造纸、陶瓷、塑料、矿山、冶金、化工、轻工、造船、铁道、交通、食品、电线、电缆、、、机械制造等自动化行业。

　　光电编码器结构

　　光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理 转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、、目标测定等需要检测角度的装置和设备中。

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　　容栅编码器的数据传递 容栅编码器的核心部件是容栅集成芯片，它负责把传感器的位置信息转化为数字输出。容栅芯片有4根引出线，分别为+1.5V、CLK、DATA和0V线。其中+1.5V和0V线为电源线和地线，CLK和DATA线为同步时钟线和数据线。 CLK为同步时钟，在一据传送中，开始为54ms的高电平，表示数据即将开始传送；接下来是两段各有24个宽度为13ms的窄脉冲，前后两段窄脉冲之间有110ms的高电平作为间隔；后是75ms的高电平，以示数据传送结束。容栅编码器的数据传送是周期性的，在慢速状态下，周期间隔为250ms，在快速状态时，为20ms。 DATA为数据，它包含了编码器的位移信息。在数据采集时，容栅芯片在CLK窄脉冲的下降沿对DATA进行采样，先后采样两组24位数据。一组为数据，另一组为相对数据。数的初值只受上响，相对数据初值由数据清零控制。

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　　容栅传感器相对于其他类型的传感器有许多突出的优点: 1、量程大、分辨率高。在线位移测量时，分辨率为2mm时，量程可达到20m，在角位移测量时，分辨率为0.1°时，量程为4096圈。其测量速度也比较高，测量线速度可达到1.5m/s。 2、容栅测量属非式测量，因此容栅传感有非传感器的优点，诸如测量时阻力可以减到小，不会因为测量部件的表面磨损而测量精度下降。 3、结构简单。容栅传感器的元件主要由动栅和静栅组成，线可以全部从静栅上引出，作为运动部件的动栅可以没有引线，为传感器的设计带来很大的方便。 4、配用专用集崇路的容栅传感器是一种数字传感器，和计算机的接口方便，便于长距离传送，几乎无数据传输误差。数据更新速率可以达到每秒50次。 5、功耗极小。正常工作电流小于10mA，传感器元件可以长期工作，一粒钮扣电池可以连续工作1年以上。利用这个特点，可以设计出准式的位移传感器。 6、在价格上有很大优势，其性能价格比远高于同类传感器。 容栅传感器有主要的问题是性和可靠性，和外界电磁的影响尤为显著，其次作为准式传感器在长期断电工作时，需要定期更换电池，所以难于作为传感器用于长期自动测量。 容栅编码器是以脉冲数字量来表示容栅传感器元件间相对位置信息，本文研究的容栅编码器将容栅全部的结构密封在金属壳内，大大了容栅传感器的电磁兼容性和抗污染能力，为容栅原理用于自动测量奠定了基础。

　　四、 问各位: 我是一个初学者，请教各位一个问题，同一编码器的线可否并接在一可编程的两个高速计数器的输入，另外，两个高速计数器不同时清零，计的脉冲数相对是否有误差；比如三菱的X0、X2并接同一编码器的同一相，高速计数器用C235、C237，计数前同时清零，之后当C235到一个数值时清零C235，当C237到一个数值时清零C237，C235、C237的设定值不一样，两 个高速计数器计的脉冲数相对是否有误差，(如:C235为0时C237为10，C235为10时C237应为20，C235为20时C237为30，...)如果有误差该怎样解决。 谢谢各位 ！答: 我以前用过三菱的plc来对高速脉冲计数，当要注意其外部接口的点其特性，三菱需要外部传感器使npn集电极开路的。不知道omron有没有这点要求，如果是那样你可自己选三极管来做一个转换电路就可。你也可选择如百格拉tlc6那一类的伺服控制器，它内部又plc编程功能 。$&