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　　式光电轴角编码器工作原理: 编码器由数据采集装置和数据处理装置两部分组成。单片机是编码器电路的核心部分，它将编码器的（粗码、中精码、精码）采集到后，经精赂分、码道校正、数字量相加、电调零、度分秒转换等处理，后显示及实现与控制接口。

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　　型号:E6CP-AG3C

　　方向:CW (从轴侧看为向右转)时输出代码

　　输出开始、结束时间:1μs以下(控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下)

　　起动转矩:0.98mN·m以下

　　惯矩:1× 10-6kg·m2以下

　　允许高转速:1,000r/min

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　　AS5050磁编码器可在片上执行全部角度计算，具有片上自动唤醒及关断功能，只有当主控制器需要进行新的测量时才会消耗电流。当测量完成后，AS5050会自动关断。

　　二、问: 我需要把编码器的接入PLC的高速计数端口，然后根据的脉冲个数计算电机转过的角度（电机多转一圈），电机的不是由PLC来控制的。我想知道的是，OMRON的PLC可以接收TTL电平的脉冲吗？因为电机自带的编码器可以提供这样的脉冲，可以节约单独购买编码器的困难。 恳请各位指点！答: 一般的PLC高计端口所能准确接收脉冲的电平应该在19V以上，电平再低虽然有时可以但不，简单的办法就是外加编码器，好在1K左右，不要超过2K。 三、问:编码器的实图,网上有吗? 答: 一般的PLC支持的在10K以下，你可以做个小板用光耦将TTL变成24V。 PLC的高速计数器很容易使用，成本也极低。 如果没有高速计数器（PLC），告诉你一个自己编程实现的简单，用10-30MS的内部定时中断去采样脉冲点，可以用2K以下的高速计数器，当然此会你的扫描周期，但是现在PLC的速度均很快了。