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　　编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗特性、数据的可靠性大大。已经越来越广泛地应用于各种工业中的角度、长垛量和定位控制。

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　　常用的编码器联轴器介绍 :常用的编码器联轴器有以下几种 :一、铝合金编码器联轴器（1）采用铝合金材质制造，具有低惯性，体积小巧；（2）高柔性的弹性联轴器，可在较大程度上吸收安装偏差；（3）固定分式以及顶丝式两种；（4）公制或英制尺寸均可提供；（5）开槽有平行线和螺纹线两种。二、不锈钢编码器联轴器（1）采用不锈钢材质，能够承爱更大的传动扭矩；（2）刚性更高，无传动滞后性；（3）固定分式以及顶丝式两种；（4）公制或英制尺寸均可提供；（5）开槽有平行线和螺纹线两种。三、聚氨酯编码器联轴器（1）采用聚氨酯材质，转动惯极低；（2）柔性高；（3）具有良好电气绝缘性能；（4）公制或英制尺寸均可提供。四、波纹管编码器联轴器（1）超柔性的编码器联轴器；（2）体积小巧，转动惯量极低；（3）零间隙、耐腐蚀性强（4）高扭矩刚性、卓越灵敏度和传递大的扭矩（5）不锈钢波纹管结构容许偏心、偏角和轴向偏差（6）顺时针与逆时针回转特性完全相同(7）寿命长、终身免（8）轴套材质:铝合金(可选不锈钢)（9）固定:顶丝固定.

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　　建立基于两级编码器的位置检测 :本文讨论了如何实现两级编码器的级联，并利用级联的两级编码器建立一个能够对位移或角度进行大范围连续精密测量的坐标。此坐标可以应用在各种对位移或角度的测量有特殊要求的工业控制中，它具有分辨率高、范围广和掉电后数据不丢失等特点。

　　 故障代码:C0201 故障描述:"无效的参数，当切换到操作P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该. 对策:（1）查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化)（2）查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化) （3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题