长春润鑫科技有限公司坐落于素有“光学城”之称的长春市，注册在长春市经济技术区内。是吉林省认定的高新技术企业，国内具实力的光电编码器、编码器的专业制造商。主导产品增量式编码器和值编码器的年生产能力100万台。公司目前拥有完整的研发团队、技术团队及售后服务团队力求成为长春的编码器生产企业！

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　　编码器根据轴的变为量进行输出，通过联和器与轴结合，能直接检测位移量。型的情况下，启动时无需原点复位；将角度作为数值进行并列输出。可向进行检测。增量型中可通过A相和B相的输出时间，型中可通过代码的增减来方向。

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　　AEDR-850x的规格:1. 3.95mm x 3.40mm x 0.95mm的表面贴装型无铅封装 2. TTL兼容，能够和大多数处理电路直接接口 3. 通过外部引脚可选择 1X、2X和4X的插值 4. 5V单电源

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　　【编码器配线距离原则】

　　为了避免感应噪声等，要尽量用短距离配线。向集崇路输入时，特别需要注意。电线时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间，容易产生间的（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）！

　　用纯计数虽然电路简单，但是计数速度慢，微处理器工作量大，难以实时性要求，想更高的指标，只能不断地更换高性能微处理器，而且由于光电编码器的转速具有不可预见性，采用锁相环进行倍频的话会造成数据的不；而纯硬件电路体积大且性、可靠性差、调试烦琐，而且当电阻、电容等组件参数变化时，会脉宽发生变化或不能产生具有宽度的脉冲。此外，RC电路抗能力差，贰部分易受外界，在实际应用中会出现丢失脉冲现象，以至影响控制的精度和可靠性。 对于滤波、延时的处理很多，如微分型电路其信噪比小、抗性差，积分型电路可以信噪比，但和微分型电路一样有缺点:当输入高时，电容充放电不及时，输出严重变形；对于各路倍频电路来说，电阻和电容的参数不可能完全一致，所以倍频后的各路脉冲宽等，而且宽度的调节也比较困难。设计采用的数字型延时电路可以很好地克服以上延时电路的缺点，延时的时间和各路倍频的脉冲宽度由时钟控制，倍频后的脉冲宽度均匀一致。 运用FPGA实现4倍频、鉴相电路，采用全数字贰电路的设计，由于倍频、鉴相电路设计在同一芯片上，一方面，FPGA门电路高数量较大，时钟可达上百MHz的可编程逻辑器件，可以把他设计成所需的各种逻辑器件， 可并行处理多项任务。因此处理速度比单片机或DSP快得多；另一方面，芯片内部的门电路、触发器的参数特性完全一致，能保证在相同转速下4倍频脉冲的周期保持一致。作为板级芯片，电路做在芯片内部，其抗能力比分离器件有很大。同时，由于现场可编程，可以方便地实现对电路的重新设计或修改，增强了的灵活性、通用性和可靠性。$&