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　　光电编码器工作原理

　　 4、值单圈和多圈磁电式编码器: 单圈式编码器，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码的原则，这样的编码器只能用于范围360度以内的测量，称为单圈式编码器。 如果要测量超过360度范围，就要用到多圈式编码器。 国内运用钟表齿轮机械的原理，当中心齿轮时，带动另一组齿轮（或多组齿轮），在单圈编码的基础上再圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复。 多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。 多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

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　　AS5050磁编码器IC工作电压为3.3V，工作温度范围为-40 to +85°C。

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　　编码器能提供关于电机转子位置的关键信息，因此也能提供转子转向、转速和加速度等信息。 这些编码器胜业、机器人、、能源和自动化应用中的关键部件。 这些装置要求编码器性能优良、长期可靠、经久耐用，从而能经常在多尘、多污染、多温变和强振的恶劣下工作。 随着需要运动控制的应用不断增多，对编码器的需求也在急剧。

　　式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）进行光电转换的。式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。 $&