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　　光电编码器电路图

　　编码器输出:输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的接收设备接口应与编码器对应。

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　　编码器分增量型编码器和性编码器 :1.增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的，当来电工作时，编码器输出脉冲中，也不能有而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。2.增量型编码器就是说一圈编码器输出的脉冲个数，型的相当于把一圈360°等分为多少分。 3.编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗特性、数据的可靠性大大了。

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　　 故障代码:C0201 故障描述:"无效的参数，当切换到操作P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该. 对策:（1）查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化)（2）查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化) （3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题