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　　光电编码器电路

　　光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置组成。在伺服中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机时，光栅盘与电动机同速．经发光二极管等电子元件组衬检测装置检测输出若干脉冲。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断方向，码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度及输出形式，可分为增量式、式以及混合式3种。

　　光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机时，光栅盘与电动机同速，经发光二极管等电子元件组衬检测装置检测输出若干脉冲，其原理是通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

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　　式编码器产品规格说明书:主要特征 紧凑牢固适合重工业 同步串行接口ＳＳＩ,并口, PROFIBUS-DP 总线 壳体: φ58mm 轴径: 实心轴φ6,φ10 mm 空心轴φ15 mm 单圈分辨率: 大16 位 圈数: 大14 位 输出编码: 格雷码 电磁兼容性:EN 50 081-2, EN 50 082-2, CE 应用 冶金设备及流水线 港口起重运输机械 水利、灌溉机械 重型机械 造纸、纺织机械 精密测量和数控设备 机床 机械结构 铝制法兰和壳体 不锈钢主轴 精密滚珠轴承, 密封 光栅盘由坚韧耐用塑料制成 电气特性 不受温度影响的红外光接受器阵列 每个发光阵列仅一个接收光电二极管 D 技术高集崇路 反极性保护 过压保护。

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　　【编码器的使用】

　　1、编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。

　　2、使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口！

　　式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）进行光电转换的。式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。 $&