时间:2017-08-15 19:24
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光电编码器的应用
光电编码器的应用
编码器以每360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
编辑本段输出
输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的接收设备接口应与编码器对应。 连接—编码器的脉冲一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关有低有高。如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。 A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小,抗佳,可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负输出的编码器,传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负输出的编码器,传输距离可达300米。
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【编码器的使用】
1、编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。
2、使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口!
光电器件输出的电应该是三角波。但是由于运动部分和静止部分之间的间隙所的光线衍射和光电器件的特性,使的波形近似于正弦波,而且其幅度与码盘的分辨率无关。$&