长春——光电产业的发源地。在这里凝聚了大量的光电编码器的人才，积淀了丰富的编码器专业生产制造。长春润鑫科技有限公司——长春编码器制造专家，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的高新技术企业，生产的增量式编码器、值编码器广泛应用于冶金 、汽车 、电机、电梯、起重机械、包装机械、数控机床、风力发电、轨道交通、纺织机械等诸多领域。

　　光电编码器的工作原理

　　编码器工作原理:工作原理 编码器由数据采集装置和数据处理装置两部分组成。结构原理框图如1所示。单片机是编码器电路的核心部分，它将编码器的（粗码、中精码、精码）采集到后，经精赂分、码道校正、数字量相加、电调零、度分秒转换等处理，后显示及实现与控制接口。

　　光电编码器的工作原理

　　在增量式光电编码器的使用中，对于其技术规格通常会提出不同的要求，曝键的就是它的分辨率、精度、输出的性、响应、输出形式。（1）分辨率光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出基本周期数来表示的，即脉冲数/转（PPR）。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率，码盘上刻的缝隙越多，编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中，根据不同的应用对象，可选择分辨率通常在500~6000PPR的增量式光电编码器，高可以达到几万PPR。交流伺服电机控制中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换进行逻辑处理，可以2倍频或4倍频的脉冲，从而进一步分辨率。（2）精度增量式光电编码器的精度与分辨率完全无关，这是两个不同的概念。精度是一种度量在所选定的分辨率范围内，确定任一脉冲相对另一脉冲位置的能力。精度通常用角度、角分或角秒来表示。编码器的精度与码盘透光缝隙的加工、码盘的机械情况的制造精度因素有关，也与安装技术有关。（3）输出的性编码器输出的性是指在实际运行条件下，保持规定精度的能力。影响编码器输出性的主要因素是温度对电子器件造衬漂移、外界加于编码器的变形力以及光源特性的变化。由于受到温度和电源变化的影响，编码器的电子电路不能保持规定的输出特性，在设计和使用中都要给予充分考虑。（4）响应编码器输出的响应取决于光电检测器件、电子处理线路的响应速度。当编码器高速时，如果其分辨率很高，那么编码器输出的将会很高。如果光电检测器件和电子线路元器件的工作速度与之不能相适应，就有可能使输出波形严重畸变，甚至产生丢失脉冲的现象。这样输出就不能准确反映轴的位置信息。所以，每一种编码器在其分辨率一定的情况下，它的高转速也是一定的，即它的响应是受的。编码器的大响应、分辨率和高转速之间的关系。其中， 为大响应、 为高转速、N为分辨率。（5）输出形式在大多数情况下，直接从编码器的光电检测器件获取的电平较低，波形也不规则，还不能适应于控制、处理和远距离传输的要求。所以，在编码器内还必须将此放大、。经过处理的输出一般近似于正弦波或矩形波。由于矩形波输出容易进行数字处理，所以这种输出在定位控制中广泛的应用。采用正弦波输出时基本了定位停止时的振荡现象，并且容易通过电子内插，以较低的成本较高的分辨率。

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　　【编码器要点】

　　1、使用时请勿超过额定电压范围。如施加额定电压范围以上的电压，可能引起破裂、烧毁。

　　2、需注意的极性等，不能错误连线，以免引起破损、烧毁。

　　3、请避免使负载短路，否则可能引起破损、烧毁！

　　故障代码:F8102 故障描述:驱动器硬件和Firmware不匹配， 对策:检查Firmware版本，HCS功率单元故障，给予更换