长春润鑫科技有限公司于2010年创立在“光电产业基地”长春。潜心致力工业编码器的研发、生产。公司拥有专业技术团队专注于新产品的设计、研制及，主导产品编码器、光电编码器适用于工业装备、设计、学术研究等领域；生产的增量式编码器、值编码器均通过了ISO9001认证和CE认证。具有较高的性价比，现已完全能够替代同类进口产品。

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　　编码器殊电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往氦。除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。对于多个控制工位，只需一个编码器，安装、、损耗成本，使用寿命增长。

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　　编码器节点CAN总线接口硬件组成: CAN总线接口主要有单片机、CAN总线控制器、CAN总线驱动器及光电隔离等硬件组成。CAN总线通信接口具体电路。 单片机选择Intel80C196KC, 它是16位嵌入式微控制器，更适合复杂的实时控制，它同时负责对编码器的数据处理和对CAN总线节点的初始化。CAN控制器选择Philips半导体公司的SJA1000，实现总线与主控机（控制计算机）之间数据通信的接口，支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，有扩展64字节接收缓冲器，支持先进先出（FIFO）原则，支持11位和29位标识码，通信位速率可达1Mbps，可以工作在BasicCAN和PeliCAN。CAN总线驱动器选择Philips的TJA1050，它是高速CAN总线驱动器，提供CAN控制器和物理总线之间的接口，实现对CAN总线的差动发送和接收功能，具有强电磁下，宽共模范围的差动接收能力，输入电平与3.3V器件兼容，未上电节点不会总线。加入TJA1050能够保证数据的高速通信。为了性和抗能力，利用TJA1050对称性能好的特点，使用分离终端。CANH和CANL与地之间并联了两个30pF的小电容，起到滤除总线上的高频和一定的防电磁辐射能力。为了进一步的抗能力，在CAN控制器SJA1000和CAN驱动器TJA1050之间使用了高速光耦6N137构成隔离电路，实现电流隔离接法，6N137两侧电源VCC和VD D完全隔离，这样可以防止线路间的串扰，同时在总线两端要接2个120Ω的总线阻抗匹配电阻。

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　　Avago AEAT-9000单转编码器的分辨率高达17位，可在360度整周范围内进行的角垛量。该器件的模块化设计中蕴含了一个读头模块和一个高精度码盘。不同于的编码器，AEAT-9000编码器的模块化封装使其能够直接集辰电机中，既节省了成本又了整体性能。利用内部和外部差分路径，此类式光电编码器体现出卓越的消噪功能，在工业中实现了强大的抗噪性，令其成为伺服电机、工业及船用阀门控制应用、高精度与测量设备、工厂自动化设备等领域的选择。

　　2．因光电检测装置安装在生产现场，受生产现场因素影响光电检测装置不能可靠的工作。如安装部位温度高、湿度大，光电检测装置内部的电子元件特性改变或损坏。例如在连铸机送引锭跟踪，由于光电检测装置安装的位置靠近铸坯，温度高而光电检测装置误发出或损坏，而引发生产或人身事故。 解决: 合理选择光电检测装置输出传输介质，采用双绞屏蔽电缆取代普通屏蔽电缆。双绞屏蔽电缆具有两个重要的技术特性，一是对电缆受到的电磁具有较强的防护能力，因为空间电磁场在线上产生的电流可以互相抵消。双绞屏蔽电缆的另一个技术特点是互绞后两线间距很小，两线对线路的距离基本相等，两线对屏蔽网的分布电容也基本相同，这对共模效果更加明显。 $&