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　　增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的，当来电工作时，编码器输出脉冲中，也不能有而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移。

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　　 在这些实际应用的控制中由于各分传感器和探测器输出的数据结构不同，式光电轴角编码器会用到不同的内部数据通信，主要有RS232、RS485/488串口，并口等。但在具体工程应用项目中，上述通信常会受到传输距离、通信速率等方面。近几年来串行通信快速发展，出现了多种控制现场总线形式，CAN总线就是其中应用为广泛的一种，它是控制器局域网总线的简称，是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。由于CAN总线的高性能、高可靠性及独特的设计，已成为目前国内外普及和实时性高的现场总线。控制中内部通信的发展变化，使得用作测量角位移和角速度的编码器要提供CAN总线接口以整个控制的现场总线设计要求。

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　　在设计中安排了六组这样的挡板和光电器件组，其中两组用于产生定位(index)脉冲I（有的文献中为Z）。其他四组由于位置的安排，产生4个在相位上依次相差90°的准正弦波，分别称为A、B、A和B。将相位相差180°的A和A送到一个比较器的两个输入端，则在比较器的输出端占空比为50%的方波A。同理，由B和B也棵到方波B。这样通过光电检测器件位置的特殊安排，了双通道的光电脉冲输出A和B。这两个有如下特点:

　　(1)两者的占空比均为so%；双通道的形成

　　(2)如果朝一个方向时A在相位上于B90°的话，那么方向反过来的时候，B在相位上于A90°。

　　增量型编码器的特点是:非式的，无和磨损，体积小，重量轻，机构紧凑，安装方便，简单，驱动力矩小，其具有高精度，大量程测量，反应快，数字化输出特点；

　　用的PLC型号是S7-200的，有个增量型的编码器，脉冲是2048，我控制的是一个转盘，要求只转150°，来回转大概一小时转150°，中间有2个停止点，我有以下问题请教: 1、我能直接把编码器的A相接到PLC的输入点吗？ 2、有没有这方面的编程实例？这中间的两个停止点怎么设置？ 答:首先,你的编码器安装的位置在什么地方。是直接安装在电机上 还是在的那个转盘上， 有没有带减速机，用的是变频器 还是什么驱动电机。。。或者是什么驱动转盘 一个小时才150度 够慢的。。 下秘答你的问题: 你的编码器是一圈2048个脉冲。如果你的编码器安装和转盘同轴，那么150度脉冲=2048/360*150 853个脉冲， 同理你可以这样计算你要停顿的点的脉冲数。 2:我建议使用双向计数 比如HCS1 接线I0.6 I0.7 A B 初始化程序为下: MOVB 16#FC, HSC1_Ctrl:B47//双向 1X MOVD +0, HSC1_CV:D48 MOVD +20000, HSC1_PV:D52 HDEF 1, 9 计数器1 HSC 1 在程序运行时候 转盘的正反转 对应脉冲值的加减 你只需要 MOVD HC1，VD200 通过v200 里面的脉冲值和你的 要停顿的位置的脉冲数比较 然后停止。$&