长春润鑫科技有限公司经销代理编码器产品已有7年之久。开创至今已初具规模:在经营理念、体制、产品等方面已形成了一套完善的体系。“诚信经营、真诚相待、信守奉献”是我公司全体员工坚持不懈的经营理念。

　　光电编码器测量角度

　　 光电编码器原理 : 光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移-数字变换,通过光电转换,将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲数字量的传感器。常见的光电编码器由光栅盘,发光元件和光敏元件组成.光栅实际上是一个刻有规则透光和不透光线条的圆盘,光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化,光敏元件输出波形,变为脉冲,没转一圈,输出一个脉冲.根据脉冲的变化,可以测量和控制设备位移量。

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　　编码器按输出形式分为式编码器和增量式编码器。式光电编码有输出数字量可与PC机、ARM或FPGA等器件直接接口，无累积误差等优点，但价格高、制造工艺复杂，不宜实现小型化。增量式光电编码器不具有计数和接口电路，一般输出A、B、Z脉冲，价格较低，在实际工程中比较常用。 文中设计了一个基于FPGA的简单且精度高的接口电路，其结构简单、性能可靠。具有滤波、硬件辨向、4倍频计数和数据锁存等功能。计数结果以并口输出，可与PC机、ARM或FPGA悼件进行并行通信。同时在并口之前，用锁存电路来硬件电路延时所可能引起韵计数错误，减轻了后续微机的负担，可被控对象的测量和控制精度。

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　　编码器联轴器，顾名思义就是专门用来联接电机与编码器的联轴器。编码器联轴器通常需要具备以下几个特点: （1）零间隙:联轴器整体在传动中不允许有间隙； （2）低惯量:在确保传动强度的基础之上，应尽可能编码器联轴器的重量； （3）弹性好:精密的编码器联轴器，需要很大程度上吸收在安装中产生的轴与轴之间的偏差； （4）结构紧凑:编码器联轴器通常体积小巧，顺时针与逆时针回转特性完全相同； （5）免:这种联轴器安装后，基本上无需，安装也极其方便。

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