时间:2017-08-15 19:05
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光电编码器z脉冲
编码器工作原理:由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和件读取,四组正弦波组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D反向,叠加在A、B两相上,可增强;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可编码器的零位参考位。 德国siko编码器
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定
的厚度,精度就有,其热性就要保璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热性、寿命均要差一些。
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【编码器安装步骤】
1、牢固安装编码器,以免震动而松动
2、当编码器接线时,请确保负载不默过大允许值
3、当编码器接线时,请确保没有偏差
4、锁紧联轴的螺丝以免在使用松动!
故障代码:E8260
故障描述:扭矩过载
对策:(1)减小加速度
(2)增大相应的值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
(3)速度环参数
(4)外接制动电阻