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　　编码器输出:输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的接收设备接口应与编码器对应。

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　　 在这些实际应用的控制中由于各分传感器和探测器输出的数据结构不同，式光电轴角编码器会用到不同的内部数据通信，主要有RS232、RS485/488串口，并口等。但在具体工程应用项目中，上述通信常会受到传输距离、通信速率等方面。近几年来串行通信快速发展，出现了多种控制现场总线形式，CAN总线就是其中应用为广泛的一种，它是控制器局域网总线的简称，是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。由于CAN总线的高性能、高可靠性及独特的设计，已成为目前国内外普及和实时性高的现场总线。控制中内部通信的发展变化，使得用作测量角位移和角速度的编码器要提供CAN总线接口以整个控制的现场总线设计要求。

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　　EPC－755A光电编码备良好的使用性能，在角垛量、位移测量时抗能力很强，并具有可靠的输出脉冲，且该脉冲经计数好到被测量的数字

　　 故障代码:F2077 故障描述:电流检测错误,硬件故障，驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该 " 对策:（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元 （2）控制单元C的电流计算回路有问题,更换C控制单元"