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　　复合式光电编码器

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　　量编码器码盘是由很多光栅刻线组衬，有两个（或4个，以后讨论4个光眼的）光眼读取A,B的，刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率，也就是可以分辨读取的小变化角度值。代表增量编码器的分辨率的参数是PPR,也就是每转脉冲数。

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　　 基于FPGA并执行IRIG-B的AC／DC编码技术，与基于MCU或者DSP和数字逻辑电路实现的编锣比，该技术可以大大的设计难度，成本，B码的性和灵活性。

　　故障代码:C0285 故障描述:电机的型号参数P-0-4014有误. 对策:确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可啮现的三个地方:电机编码器,贰线及C的编码器