长春润鑫科技有限公司成立于2010年，是一家集光、机、电技术综合的高科技企业。公司主要从事工业编码器的研制、与生产。生产值编码器和增量式编码器等各种编码器，其中部分高精度，高位数的光电编码器已成功领域并应用于地面监测、定位、定位、激光测距仪、仪、机器人等重要科技项目上。

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　　增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电，再把这个电转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间无关。

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　　C-LNG可在电压为 4 V 与 5.5 V 之间且工作温度在 -40°C 至 110°C范围内的情况下运行。所有功能可用的速度大值为 12,000rpm。该器件采用 30-引脚 optoBGA 封装，具有预装的静光栅且仅需要约 7 mm × 8 mm的电洛空间。

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　　AEAT-6600-T16编码器的其他特点:1. 同时提供增量式输出，每转分辨率(CPR)高达1024 2. 从-40oC至125oC的极广工作温度范围广 3. 输出下3线或2线同步串行接口(SSI) 4. 脉宽调制(PWM)和增量输出 5. 利用内部稳压器可在5V或3.3V电源下工作 6. 可电流消耗的掉电 7.符合RoHS

　　节点设计: 式光电轴角编码器的角度信息（度、分、秒）从CAN控制器发送到CAN总线或从CAN总线到CAN接收缓冲器都是由SJA1000总线控制器自动完衬。它的CAN总线接口通信程序由初始化子程序、发送子程序和接收子程序构成。首先根据实际需要选择CAN总线工作，这里选择PeliCAN，12MHz晶振，总线数据传输速率设为500Kbits/s，各个总线节点要设置相同的数据传输速率，以保证正常通信。判断SJA1000与单片机物理连接可靠，然后初始化SJA1000控制器，在SJA1000复位下，设定各个寄存器的初始状态。。实现数据的发送和接收由发送子程序和接收子程序完成，由报文ID判断节点数据的流向，发送数据时，报文ID接收标志位段的设置原则为:需要接收的节点其相应的ID位为0，其余位为1 。接收数据时则相反，通过ID判断是否为发送给自己的信息，是则接收，不是滤除。$&