长春润鑫科技有限公司成立于2010年，是一家集光、机、电技术综合的高科技企业。公司主要从事工业编码器的研制、与生产。生产值编码器和增量式编码器等各种编码器，其中部分高精度，高位数的光电编码器已成功领域并应用于地面监测、定位、定位、激光测距仪、仪、机器人等重要科技项目上。

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　　编码器工作原理:工作原理 编码器由数据采集装置和数据处理装置两部分组成。结构原理框图如1所示。单片机是编码器电路的核心部分，它将编码器的（粗码、中精码、精码）采集到后，经精赂分、码道校正、数字量相加、电调零、度分秒转换等处理，后显示及实现与控制接口。

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　　式编码器产品规格说明书:主要特征 紧凑牢固适合重工业 同步串行接口ＳＳＩ,并口, PROFIBUS-DP 总线 壳体: φ58mm 轴径: 实心轴φ6,φ10 mm 空心轴φ15 mm 单圈分辨率: 大16 位 圈数: 大14 位 输出编码: 格雷码 电磁兼容性:EN 50 081-2, EN 50 082-2, CE 应用 冶金设备及流水线 港口起重运输机械 水利、灌溉机械 重型机械 造纸、纺织机械 精密测量和数控设备 机床 机械结构 铝制法兰和壳体 不锈钢主轴 精密滚珠轴承, 密封 光栅盘由坚韧耐用塑料制成 电气特性 不受温度影响的红外光接受器阵列 每个发光阵列仅一个接收光电二极管 D 技术高集崇路 反极性保护 过压保护。

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　　建立基于两级编码器的位置检测 :本文讨论了如何实现两级编码器的级联，并利用级联的两级编码器建立一个能够对位移或角度进行大范围连续精密测量的坐标。此坐标可以应用在各种对位移或角度的测量有特殊要求的工业控制中，它具有分辨率高、范围广和掉电后数据不丢失等特点。

　　常见 的 编 码器读数有3种。 1 ，是 A相用于计数，B相用作判向，Z相用作初始定位。当A相为上升沿，且B相为高电平时，判定编码器为正相运转，计数器加1;当A相为下降沿，且B相为低电平时，判定编码器为反相运转，计数器减1。文献〔1],[3〕绍了这种。 2，是 A相用于计数，A,B 两相均用作判向，Z相用作初始定位。当A相为上升沿，且B相为高电平时，判定编码器为正相运转，计数器加1;当B相为上升沿，且A相为高电平时，判定编码器为反相运转，计数器减1。 3 ，是 A相用于计数和判向，Z相用作初始定位。当A相为上升沿且B相为高电平时，编码器正相运转，计数器加1;当A相为下降沿且B相为高电平时，编码器反相运转，计数器减1。$&