时间:2017-08-15 18:45
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编码器是由集团研发的一款知名编码器。编码器把角位移或直线位移转换崇,前者成为码盘,后者称码尺.按照读出编码器可以分为式和非式两种。
编码器根据您输出分为单路输出和双路输出两种。单路输出是指编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断的方向。
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编码器以读出来分,有式和非式两种。式采用电刷输出,电刷导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非式的接受元件殊敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
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【编码器的使用】
轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大轴承寿命。不要将编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中,表面有水、油时应干净!
3、我们在伺服操作控制时: 1)我们要先确定脉冲指令单位,或者叫指令脉冲当量,就是每输入一个指令脉冲,要工件多少! 2)指令脉冲当量(脉冲指令单位),是用户自主决定的,例如你可以确定为0.001mm,也可以确定为0.0001mm; 3)然后确定计算出伺服转一周,你需要输入多少指令脉冲,因为丝杠转一圈,工件平移一个螺距,这样伺服转一周输入的脉冲是: ???? 伺服转一周输入的脉冲=螺距/(脉冲当量×减速比)?? (减速比=伺服转数/丝杠转数) 4)这样也就确定了电子齿轮比: 电子齿轮比=编码器解析度/伺服一周的指令脉冲 5)有了这个电子齿轮比,控制器就知道我们输入的指令脉冲与编码器检测的脉冲之间的换算关系了: ???? 编码器的脉冲=电子齿轮比×指令脉冲 6)例如,我们要工件10.001mm,我们就输入指令脉冲数为 输入指令脉冲数=工件给定量/指令单位=10.001mm/0.001mm=10001(个) 7)控制器将其换算成编码器的脉冲: 编码器的脉冲=电子齿轮比×指令脉冲=(131072/5000?) ×10001(个) 8)伺服运转,当编码器输出=(131072/5000?) ×10001(个)脉冲时,自动停车,按要求工件10.001mm; 4、伺服主控器的其它控制作用: 1)当要工件的距离很大时,也就是控制器从你输入的指令脉冲计算分析出,伺服需要转动很多转才能到达目的地时,伺服控制中心会自动的转速,高速运行,当快到达目的地时,伺服速度会自动减小,到达目的地后停车; 2)也就是说,伺服控制的是 启动→加速→高匀速→减速→制动→停车; 3)当要工件的力矩平稳、大、小时,伺服控制中心还会自动控制电机电流,以适应力矩的控制要求; 4)控制中心检测电流大小,可以知道负载是否过载、重载或故障短路等,适时进行失速调节、、保护等; 5、伺服控制对伺服电机的要求: 1)一般功能:启动、停车制动、正反
转; 2)调速的功能,速度闭环; 3)转矩控制功能,电流闭环; 4)重要的功能是,在指令脉冲上准确启动或停车,例如指令脉冲是10001时,能在基点0启动,能在第10001个指令脉冲是停车!$&