长春润鑫科技有限公司是编码器及其工控产品的代理商。有着7年的的代理，供货。凭借丰富的销售和技术团队，已成为众多机柜厂、电子制造厂、设备厂、电信、建筑商及研发企业的重要合作供应商。

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　　 光电编码器原理 : 光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移-数字变换,通过光电转换,将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲数字量的传感器。常见的光电编码器由光栅盘,发光元件和光敏元件组成.光栅实际上是一个刻有规则透光和不透光线条的圆盘,光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化,光敏元件输出波形,变为脉冲,没转一圈,输出一个脉冲.根据脉冲的变化,可以测量和控制设备位移量。

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　　编码器按输出形式分为式编码器和增量式编码器。式光电编码有输出数字量可与PC机、ARM或FPGA等器件直接接口，无累积误差等优点，但价格高、制造工艺复杂，不宜实现小型化。增量式光电编码器不具有计数和接口电路，一般输出A、B、Z脉冲，价格较低，在实际工程中比较常用。 文中设计了一个基于FPGA的简单且精度高的接口电路，其结构简单、性能可靠。具有滤波、硬件辨向、4倍频计数和数据锁存等功能。计数结果以并口输出，可与PC机、ARM或FPGA悼件进行并行通信。同时在并口之前，用锁存电路来硬件电路延时所可能引起韵计数错误，减轻了后续微机的负担，可被控对象的测量和控制精度。

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　　【编码器要点】

　　1、使用时请勿超过额定电压范围。如施加额定电压范围以上的电压，可能引起破裂、烧毁。

　　2、需注意的极性等，不能错误连线，以免引起破损、烧毁。

　　3、请避免使负载短路，否则可能引起破损、烧毁！

　　SINUMERIK 802D sl, C30: 编码器零标记间距故障或零标际障。 问题: 当C30使用TTL/HTL的编码器时，出现3x100或3x101信息。上级控制器出现编码器故障，如何处理？ 回答: 这些信息可能由以下原因引起: 1) 编码器的输入超出范围。 2) 零脉冲太短。 C30监控两个零标记之间的编码器脉冲数量。当编码器的超过300 kHz 时，编码器脉冲可能丢失或不能识别零标记。这种情况下，驱动设置编码器状态字Gn_ZSW的bit 15为1。在SINAMICS的 参数r0481[n-1]显示。同时输出3x100或3x101信息。 SINUMERIK根据状态位显示25000 通过切换无编码器可以解决此问题。设置驱动数据参数无编码器转换速度Servo-p1404，提供可靠的速度。并且，驱动参数的电流控制和电机型号配置Servo-p1402.2必须设置1。 设置机床数据编码器参数MD36300。 举例: 5000线的SIEMODRIVE的位置编码器(6FX2001-2CF00)作为一个轴的直接测量。意味着，当主轴转速3600 rpm时，编码器的为300kHz。为保证，SINAMICS需要3000 rpm以上时切换至无编码器状态: p1404 = 3000 rpm 停用编码器驱动运行时。 p1402.2 = 1 在SINUMERIK设置编码器上限。 MD36300 <= 0.95 * (p1404 * p0408) / 60 = 237500 Hz SINAMICS 的参数 p0408设置编码器的脉冲数。$&