时间:2017-08-15 18:40
长春——光电产业的发源地。在这里凝聚了大量的光电编码器的人才,积淀了丰富的编码器专业生产制造。长春润鑫科技有限公司——长春编码器制造专家,是一家集研发、设计、生产和销售为一体的高新技术企业,生产的增量式编码器、值编码器广泛应用于冶金 、汽车 、电机、电梯、起重机械、包装机械、数控机床、风力发电、轨道交通、纺织机械等诸多领域。
工业机器人编码器介绍
编码器殊电码盘,无机械损耗,只要安装位置准确,其使用寿命往往氦。除了定位,还可以远传当前位置,换算运动速度,对于变频器,步进电机等的应用尤为重要。对于多个控制工位,只需一个编码器,安装、、损耗成本,使用寿命增长。
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编码盘是按照一定的编码形式制衬圆盘。通常将组成编码的圈称为码道,每个码道表示二进制数的一位,其中外侧的是低位,里侧的是高位。如果编码盘有4个码道,则由里向外的码道分别表示为二进制的23、22、21和20,4位二进制可形成16个二进制数,因此就将圆盘划分16个扇区,每个扇区对应一个4位二进制数,如0000、0001、…、1111。按照码盘上形衬码道配置相应的光电传感器,包括光源、透镜、码盘、光敏二极管和驱动电子线路。当码盘转到一定的角度时,扇区中透光的码道对应的光敏二极管导通,输出低电平“0”,遮光的码道对应的光敏二极管不导通,输出高电平“1”,这样形成与编码一致的高、低电平输出,从而扇区的位置脚。
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增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲就对应于一个增量位移,但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲,其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化(速度)的传感,它是相对于某个基准点的相对位置增量,不能够直接检测出轴的位置信息。一般来说,增量式光电编码器输出A、B两相互差 电度角的脉冲(即所谓的两组正交输出),从而可方便地判断出方向。同时还有用作参考零位的Z相标志(指示)脉冲,码盘每一周,只发出一个标志。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。
故障代码:C0285
故障描述:电机的型号参数P-0-4014有误.
对策:确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可啮现的三个地方:电机编码器,贰线及C的编码器