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　　编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线......编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、的影响。

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　　根据光电编码器产生脉冲的不同，可以分为增量式、式以及复合式三大类。按编码器运动部件的运动来分，可以分为式和直线式两种。由于直线式运动可以借助机械连接转变为式运动，反之亦然。因此，只有在那些结构形式和运动都有利于使用直线式光电编码器的才予使用。式光电编码器容易做成型式，易于实现小型化，传感长度较长，具有较长的适用能力，因而在实际工业生产中广泛的应用，在本书中主要针对式光电编码器，如不特别说明，所提到的光电编码器则指式光电编码器。

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　　在设计中安排了六组这样的挡板和光电器件组，其中两组用于产生定位(index)脉冲I（有的文献中为Z）。其他四组由于位置的安排，产生4个在相位上依次相差90°的准正弦波，分别称为A、B、A和B。将相位相差180°的A和A送到一个比较器的两个输入端，则在比较器的输出端占空比为50%的方波A。同理，由B和B也棵到方波B。这样通过光电检测器件位置的特殊安排，了双通道的光电脉冲输出A和B。这两个有如下特点:

　　(1)两者的占空比均为so%；双通道的形成

　　(2)如果朝一个方向时A在相位上于B90°的话，那么方向反过来的时候，B在相位上于A90°。

　　增量型编码器的特点是:非式的，无和磨损，体积小，重量轻，机构紧凑，安装方便，简单，驱动力矩小，其具有高精度，大量程测量，反应快，数字化输出特点；

　　2．因光电检测装置安装在生产现场，受生产现场因素影响光电检测装置不能可靠的工作。如安装部位温度高、湿度大，光电检测装置内部的电子元件特性改变或损坏。例如在连铸机送引锭跟踪，由于光电检测装置安装的位置靠近铸坯，温度高而光电检测装置误发出或损坏，而引发生产或人身事故。 解决: 合理选择光电检测装置输出传输介质，采用双绞屏蔽电缆取代普通屏蔽电缆。双绞屏蔽电缆具有两个重要的技术特性，一是对电缆受到的电磁具有较强的防护能力，因为空间电磁场在线上产生的电流可以互相抵消。双绞屏蔽电缆的另一个技术特点是互绞后两线间距很小，两线对线路的距离基本相等，两线对屏蔽网的分布电容也基本相同，这对共模效果更加明显。 $&