长春润鑫科技有限公司是一家专业从事编码器产品代理销售的高新技术企业，坐落于长春市。公司成立历史悠久，有多年的行业，雄厚的技术实力，大量丰富的库存，良好的商业信誉在同行业中脱颖而出，受到广赐户的一致好评和高度信赖。

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　　光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置组成。在伺服中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机时，光栅盘与电动机同速．经发光二极管等电子元件组衬检测装置检测输出若干脉冲。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断方向，码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度及输出形式，可分为增量式、式以及混合式3种。

　　光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机时，光栅盘与电动机同速，经发光二极管等电子元件组衬检测装置检测输出若干脉冲，其原理是通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

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　　型号:E6F-CWZ5G

　　电源电压:DC12V-10%～24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下

　　消耗电流 *1:100mA以下

　　输出相:A相、B相、Z相

　　分辨率(脉冲/):100、200、360、500、600、1,000

　　输出形式:辅助驱动输出 *2

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　　【编码器的安装】

　　1、使编码器的Z相与所设置的装置原点温和起来时，请务必在确认Z相输出的同事，安装编码器。

　　2、齿轮咬合时，请勿往轴上施加过大的负载。

　　3、用螺钉紧固式编码器是，紧固转矩请控制在0.49NM内！

　　 故障代码:C0201 故障描述:"无效的参数，当切换到操作P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该. 对策:（1）查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化)（2）查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化) （3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题