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海南德国进口编码器供应

时间:2017-08-15 18:18

  长春润鑫科技有限公司创建于2010年9月,位于长春市经济技术区。是一家工业编码器集科研、、生产、工贸一体的高新企业。公司的编码器产品先后通过了ISO9001、ISO9002体系认证,部分产品通过了CE认证。 公司的产品主要有增量式编码器、值编码器。光电编码器在响应、工作温度、输出高脉冲和可靠性等方面均达到当代先进水平。

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   容栅传感器测量原理 在动栅栅面编号为A~H发射电极上分别加上8个等幅、同频、相位依次相差p/4的方波激励电压 (i=0,1,2,…,7)。每组编号相同的发射极都加以相同的激励,经过两对电容耦合在接收极上形成容栅电压 。由于各组中序号相同的发射极和反射极的相对位置相同,所以可以将48个发射极和对应的反射极板间的电容简化为 到 的8个电容器。Cf代表反射极与接收极相互耦合之后形衬电容器,由于接收极在动栅方向上的长度恰好为一组反射极长度的整数倍,又由于反射极是周期性排列的,所以接收极和反射极的相互覆盖谬不嘶移变化,即Cf为一个常数。图2所示为其等效电路图[2]。 容栅工作时,施加发射电极上的周期激励,通过发射极与反射极、反射极与接收极两对电容耦合,在接收极上形成合成。传感器输入、输出与各电极之间电容耦合关系。 一组激励 (i=0,1,2,…,7)通过一组电容 (i=0,1,2,…,7)和定值电容Cf耦合后,传感器的输出 。不考虑激励的输出阻抗,并作归一化处理,棵: (1) 把 和 作傅立叶展开,选择的零点,可视为偶函数: (2) (3) 式中,T—激励的周期; W—静栅反射极板的节距。 容栅处理电路会滤去高次谐波,在这里采用基波求解,并作归一化处理,把公式(2)(3)代入(1)得: (4) 在匀速的条件下,由激励 和电容 的特点棵: (5) 式中,k为一常系数,正负由动栅和静栅的相对运动方向决定。 从公式(5)可知,输出 的电位相与容栅传感器的位移有一一对应关系(在一个周期内是单值函数),调相是一个周期,动栅和静栅每相对运动一组发射极的宽度,调相变化一个周期。根据这个原理可以通过鉴相器鉴别调相的相位变化,从而推算出动栅和静栅的相对位移。同时还可以通过可逆计数器记录输出周期变化数,实现长距离的测量。接收极上的输出并不能直接送鉴相电路使用,在这之前还需要经过解调?、滤波、放大和 ,形成方波,后通过鉴相器输出位移信息送显示。

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  根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度及输出形式,可分为增量式、式以及混合式三种

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  【震动对编码器的影响】

  加在编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。因此,安装位置需避免振动!

  故障代码:F2820 故障描述:制动电阻 对策:(1)减小减速度和速度命令值 (2)更换制动电阻,阻值 (3)HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3,4) (4)HMV-内部制动电阻故障,更换HMV电源 模块