长春润鑫科技有限公司成立于2010年，是一家集光、机、电技术综合的高科技企业。公司主要从事工业编码器的研制、与生产。生产值编码器和增量式编码器等各种编码器，其中部分高精度，高位数的光电编码器已成功领域并应用于地面监测、定位、定位、激光测距仪、仪、机器人等重要科技项目上。

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　　光学编码器工作原理:光学编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，当圆盘一个节距时，在发光元件照射下，光敏元件A，B为具有90度相位差的正弦波，这组经放大器放大与，的输出方波，A相比B相导前90度，其电压幅值一般为5V。设A相导前B相时为正方向，则B相导前A相时即为负方向，利用A相与B相的相位关系可以判别编码器的的正转与反转，C相产生的脉冲为基准脉冲，又称零点脉冲，它是轴一周在固定位置上产生一个脉冲，可编码器的零位参考位。AB相脉冲经—电压变换后，与转轴转速成比例的电压，便可测得速度值及位移量。

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　　汽车方向盘顺时针和逆时针时，其大角度均为两圈半，选用分辨率为360个脉冲/圈的编码器，其大输出脉冲数为900个；实际使用的计数电路用3片74LS193组成，在上电初始化时，先对其进行复位（CLR），再将其初值设为800H，即2048（LD）；如此，当方向盘顺时针时，计数电路的输出范围为2048～2948，当方向盘逆时针时，计数电路的输出范围为2048～1148；计数电路的数据输出D0～D11送至数据处理电路。

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　　【编码器关于配线和连接】

　　误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意:

　　1、配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线电源，则有时会损坏输出回路。

　　2、若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等！

　　编码器从增量式编码器到式编码器的演变:增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的，当来电工作时，编码器输出脉冲中，也不能有而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的是参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等。比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。这样的对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了编码器的出现。$&