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　　编码器依据轴的变位量进行输出，通过联合器与轴结合，能直接检测位移量; 启动时无需原点复位；型的情况下，将角度作为数值进行并列输出；可向进行检测，增量型中可通过A相和B相的输出时间，型中可通过代码的增减来方向。

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　　型号:E6D-CWZ1E

　　电源电压:DC5V±5% 纹波 (p-p) 5%以下

　　消耗电流 *1:150mA以下

　　分辨率(脉冲/):1,000、2,000、3,600、5,000、6,000

　　输出相:A相、B相、Z相

　　输出形式:电压输出

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　　【编码器的使用】

　　轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大轴承寿命。不要将编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应干净！

　　 故障代码:F2077 故障描述:电流检测错误,硬件故障，驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该 " 对策:（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元 （2）控制单元C的电流计算回路有问题,更换C控制单元"