长春润鑫科技有限公司成立于2010年，是一家集光、机、电技术综合的高科技企业。公司主要从事工业编码器的研制、与生产。生产值编码器和增量式编码器等各种编码器，其中部分高精度，高位数的光电编码器已成功领域并应用于地面监测、定位、定位、激光测距仪、仪、机器人等重要科技项目上。

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　　 1 4倍频电路设计原理 增量式光电编码器实际是一种式角位移检测装置，它根据轴所转过的角度，输出一系列脉冲，能将机械转角变换崇脉冲，输出。A、B两相是相位相差90°的正交方波脉冲串，每个脉冲代表被测对象了一定的角度，A、B之间的相位关系则反映了被测对象的方向，即当A相超前B相，转动方向为正转；当B相超前A相，转动方向为反转。

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　　按照读出编码器可以分为:式和非式两种．式采用电刷输出，一电刷导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”；非式的接受元件殊敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理转换为机器码可读取的电用以通讯、传输和储存。 目录 定义 分类:增量式 、式 编码器的优点:信息化 、柔性化、 多功能化 、经济化。 编码器工作原理 输出 展开，利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换崇的测量元件，用于长垛量工具。可:长春润鑫科技有限公司

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　　EnDat 2.2 - 双向数字接口海德汉公司的EnDat数据接口是用于编码器的数字式、全双工同步串行接口。可以传输式编码器的位置值也可以传输增量式编码器的位置值，还能传输或更新保存在编码器中的信息或保存新信息。由于采用串行数据传输，它只需要四条线。数据传输保持与后续电子设备的时钟同步。传输的数据类型（位置值、参数或诊断信息等）可用后续电子设备发至编码器的指令选择。

　　故障代码:C0270 故障描述:电机编码器数据读取错误 对策:电机编码器回路故障,检查可啮现的三个地方:电机编码器,贰线及C的编码器贰口