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　　光学编码器工作原理:光学编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，当圆盘一个节距时，在发光元件照射下，光敏元件A，B为具有90度相位差的正弦波，这组经放大器放大与，的输出方波，A相比B相导前90度，其电压幅值一般为5V。设A相导前B相时为正方向，则B相导前A相时即为负方向，利用A相与B相的相位关系可以判别编码器的的正转与反转，C相产生的脉冲为基准脉冲，又称零点脉冲，它是轴一周在固定位置上产生一个脉冲，可编码器的零位参考位。AB相脉冲经—电压变换后，与转轴转速成比例的电压，便可测得速度值及位移量。

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　　光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的。

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