时间:2017-08-15 17:57
长春润鑫科技有限公司是编码器及其工控产品的代理商。有着7年的的代理,供货。凭借丰富的销售和技术团队,已成为众多机柜厂、电子制造厂、设备厂、电信、建筑商及研发企业的重要合作供应商。
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编码器依据轴的变位量进行输出,通过联合器与轴结合,能直接检测位移量; 启动时无需原点复位;型的情况下,将角度作为数值进行并列输出;可向进行检测,增量型中可通过A相和B相的输出时间,型中可通过代码的增减来方向。
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编码器节点CAN总线接口硬件组成:
CAN总线接口主要有单片机、CAN总线控制器、CAN总线驱动器及光电隔离等硬件组成。CAN总线通信接口具体电路。
单片机选择Intel80C196KC, 它是16位嵌入式微控制器,更适合复杂的实时控制,它同时负责对编码器的数据处理和对CAN总线节点的初始化。CAN控制器选择Philips半导体公司的SJA1000,实现总线与主控机(控制计算机)之间数据通信的接口,支持CAN2.0A和CAN2.0B协议,有扩展64字节接收缓冲器,支持先进先出(FIFO)原则,支持11位和29位标识码,通信位速率可达1Mbps,可以工作在BasicCAN和PeliCAN。CAN总线驱动器选择Philips的TJA1050,它是高速CAN总线驱动器,提供CAN控制器和物理总线之间的接口,实现对CAN总线的差动发送和接收功能,具有强电磁下,宽共模范围的差动接收能力,输入电平与3.3V器件兼容,未上电节点不会总线。加入TJA1050能够保证数据的高速通信。为了性和抗能力,利用TJA1050对称性能好的特点,使用分离终端。CANH和CANL与地之间并联了两个30pF的小电容,起到滤除总线上的高频和一定的防电磁辐射能力。为了进一步的抗能力,在CAN控制器SJA1000和CAN驱动器TJA1050之间使用了高速光耦6N137构成隔离电路,实现电流隔离接法,6N137两侧电源VCC和VD
D完全隔离,这样可以防止线路间的串扰,同时在总线两端要接2个120Ω的总线阻抗匹配电阻。
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基于FPGA并执行IRIG-B的AC/DC编码技术,与基于MCU或者DSP和数字逻辑电路实现的编锣比,该技术可以大大的设计难度,成本,B码的性和灵活性。
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