长春润鑫科技有限公司经销代理编码器产品已有7年之久。开创至今已初具规模:在经营理念、体制、产品等方面已形成了一套完善的体系。“诚信经营、真诚相待、信守奉献”是我公司全体员工坚持不懈的经营理念。

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　　增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电，再把这个电转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间无关。

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　　5 转换器 数据采集后需要传送到中控室的主计算机进行处理，在中控室的计算机端，数据是通过串口以RS 232接入的。而数据源端输出的是RS 422，数据编码是格雷码，不能直接与主计算机之间进行数据传输，数据采集还需要由激励启动。由此设计一个数据转换器，由转换器产生激励，控制数据采样的采样率进行采样。转换器也作为编码器输出数据的，转换器接收数据以后，将格雷码转换为二进制代码，再将二进制代码进行处理，直接转换为控制转速的编码，这样就大大减轻了主计算机对接收到的数据进行分析处理的工作。转换器将处理后的转速以RS 232与主计算机的串口之间直接进行数据通信， 在这些实际应用的控制中由于各分传感器和探测器输出的数据结构不同，式光电轴角编码器会用到不同的内部数据通信，主要有RS232、RS485/488串口，并口等。但在具体工程应用项目中，上述通信常会受到传输距离、通信速率等方面。近几年来串行通信快速发展，出现了多种控制现场总线形式，CAN总线就是其中应用为广泛的一种，它是控制器局域网总线的简称，是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。由于CAN总线的高性能、高可靠性及独特的设计，已成为目前国内外普及和实时性高的现场总线。控制中内部通信的发展变化，使得用作测量角位移和角速度的编码器要提供CAN总线接口以整个控制的现场总线设计要求。由于转换器的位置也在中控室，距离主计算机很近，故采用RS 232完全能够要求，根据数据采集的采样率，利用串口通信的波特率也能需要。 在本中，编码器采用的是成品，保证了数据源的准确和，主计算机采用工控机，其性和可靠性也能要求。数据转换器为了提供同步激励和接收数据以及转换，只能自己分析设计，对底层物理链路层而言，需要进行充分的考虑，本文不对转换器的分析和设计进行讨论。

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　　EnDat 2.2 - 双向数字接口海德汉公司的EnDat数据接口是用于编码器的数字式、全双工同步串行接口。可以传输式编码器的位置值也可以传输增量式编码器的位置值，还能传输或更新保存在编码器中的信息或保存新信息。由于采用串行数据传输，它只需要四条线。数据传输保持与后续电子设备的时钟同步。传输的数据类型（位置值、参数或诊断信息等）可用后续电子设备发至编码器的指令选择。

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