长春润鑫科技有限公司是编码器及其工控产品的代理商。有着7年的的代理，供货。凭借丰富的销售和技术团队，已成为众多机柜厂、电子制造厂、设备厂、电信、建筑商及研发企业的重要合作供应商。

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　　式光电轴角编码器工作原理: 编码器由数据采集装置和数据处理装置两部分组成。单片机是编码器电路的核心部分，它将编码器的（粗码、中精码、精码）采集到后，经精赂分、码道校正、数字量相加、电调零、度分秒转换等处理，后显示及实现与控制接口。

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　　5 转换器 数据采集后需要传送到中控室的主计算机进行处理，在中控室的计算机端，数据是通过串口以RS 232接入的。而数据源端输出的是RS 422，数据编码是格雷码，不能直接与主计算机之间进行数据传输，数据采集还需要由激励启动。由此设计一个数据转换器，由转换器产生激励，控制数据采样的采样率进行采样。转换器也作为编码器输出数据的，转换器接收数据以后，将格雷码转换为二进制代码，再将二进制代码进行处理，直接转换为控制转速的编码，这样就大大减轻了主计算机对接收到的数据进行分析处理的工作。转换器将处理后的转速以RS 232与主计算机的串口之间直接进行数据通信， 在这些实际应用的控制中由于各分传感器和探测器输出的数据结构不同，式光电轴角编码器会用到不同的内部数据通信，主要有RS232、RS485/488串口，并口等。但在具体工程应用项目中，上述通信常会受到传输距离、通信速率等方面。近几年来串行通信快速发展，出现了多种控制现场总线形式，CAN总线就是其中应用为广泛的一种，它是控制器局域网总线的简称，是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。由于CAN总线的高性能、高可靠性及独特的设计，已成为目前国内外普及和实时性高的现场总线。控制中内部通信的发展变化，使得用作测量角位移和角速度的编码器要提供CAN总线接口以整个控制的现场总线设计要求。由于转换器的位置也在中控室，距离主计算机很近，故采用RS 232完全能够要求，根据数据采集的采样率，利用串口通信的波特率也能需要。 在本中，编码器采用的是成品，保证了数据源的准确和，主计算机采用工控机，其性和可靠性也能要求。数据转换器为了提供同步激励和接收数据以及转换，只能自己分析设计，对底层物理链路层而言，需要进行充分的考虑，本文不对转换器的分析和设计进行讨论。

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　　【编码器布线】

　　1、布线是应在电源切断的状态下进行，电泳NO是，输出线如电源，会引起输出电路破损。

　　2、高压线、动力线并行连线时，会因感应而发生误货破损，所以请分开布线！

　　增量式光电编码器的输出形式有:集电极开路输出（Open Collector）、电压输出（Voltage Output）、线驱动输出（Line Driver）、互补型输出（Complemental Output）和推挽式输出（Totem Pole）。集电极开路输出 这种输出通过使用编码器输出侧的NPN晶体管，将晶体管的发射极引出端子连接至0V，断开集电极与+Vcc的端子并把集电极作为输出端。在编码器供电电压和接受装置的电压不一致的情况下，建议使用这种类型的输出电路。主要应用领域有电梯、纺织机械、注油机、自动化设备、切割机械、印刷机械、包装机械和针织机械等。电压输出 这种输出通过使用编码器输出侧的NPN晶体管，将晶体管的发射极引出端子连接至0V，集电极端子与+Vcc和负载电阻相连，并作为输出端。在编码器供电电压和接受装置的电压一致的情况下，建议使用这种类型的输出电路。主要应用领域有电梯、纺织机械、注油机、自动化设备、切割机械、印刷机械、包装机械和针织机械等。线驱动输出 这种输出将线驱动专用IC芯片（26LS31）用于编码器输出电路，由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能，使得线驱动输出适宜长距离传输。主要应用领域有伺服电机、机器人、数控加工机械等。互补型输出 这种输出由上下两个分别为PNP型和NPN型的三极管组成，当其中一个三极管导通时，另外一个三极管则关断。这种输出形式具有高输入阻抗和低输出阻抗，因此在低阻抗情况下它也可以提供大范围的电源。由于输入、输出相位相同且范围宽，因此它适合长距离传输。主要应用于电梯领域或专用领域。推挽式输出 这种输出由上下两个NPN型的三极管组成，当其中一个三极管导通时，另外一个三极管则关断。电流通过输出侧的两个晶体管向两个方向流入，并始终输出电流。因此它阻抗低，而且不太受噪声和变形波的影响。输出电路。主要应用领域有电梯、纺织机械、注油机、自动化设备、切割机械、印刷机械、包装机械和针织机械等。$&