长春润鑫科技有限公司是一家成立于2010年的专业生产工业编码器的制造企业，系长春光学基地高新企业，同中科院光机所合作，运用德国ASIC的光电器件，专业生产交流伺服用光电编码器。主要产品有增量式编码器，值编码器。我们将军工技术运用到工业生产领域，生产的编码器性能在同类产品中更加，抗能力强，已业内广赐户认可。

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　　编码器依据轴的变位量进行输出，通过联合器与轴结合，能直接检测位移量; 启动时无需原点复位；型的情况下，将角度作为数值进行并列输出；可向进行检测，增量型中可通过A相和B相的输出时间，型中可通过代码的增减来方向。

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　　编码器按输出形式分为式编码器和增量式编码器。式光电编码有输出数字量可与PC机、ARM或FPGA等器件直接接口，无累积误差等优点，但价格高、制造工艺复杂，不宜实现小型化。增量式光电编码器不具有计数和接口电路，一般输出A、B、Z脉冲，价格较低，在实际工程中比较常用。 文中设计了一个基于FPGA的简单且精度高的接口电路，其结构简单、性能可靠。具有滤波、硬件辨向、4倍频计数和数据锁存等功能。计数结果以并口输出，可与PC机、ARM或FPGA悼件进行并行通信。同时在并口之前，用锁存电路来硬件电路延时所可能引起韵计数错误，减轻了后续微机的负担，可被控对象的测量和控制精度。

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　　光电编码器的输出接口和电路: 光电编码器是一种位移数字转换器，将被测的角位移转换为数字量输出，因为它是一种数字传感器，它的优点是无触点磨损，转速高，具有很高的分辨力、精度和可靠性。

　　 故障代码:F2100 故障描述:不正常的访问Flash 内存.每一次修改参数都立刻对Flash存储,造成内存溢出 对策:（1）将S-0-0269参数的bit0置1 （2）使用MMC存储卡 故障代码:F2074 故障描述:电机当前位置超出编码器窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了窗口值P-0-0095 对策:复位重启或者重新建立位置参考点