长春润鑫科技有限公司于2010年创立在“光电产业基地”长春。潜心致力工业编码器的研发、生产。公司拥有专业技术团队专注于新产品的设计、研制及，主导产品编码器、光电编码器适用于工业装备、设计、学术研究等领域；生产的增量式编码器、值编码器均通过了ISO9001认证和CE认证。具有较高的性价比，现已完全能够替代同类进口产品。

　　编码器铭牌说明

　　编码器输出:输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的接收设备接口应与编码器对应。

　　编码器铭牌说明

　　型号:E6CP-AG3C

　　电源电压:DC5V-5%～12V+10%? 纹波 (p-p) 5%以下

　　消耗电流 *1:90mA以下

　　分辨率(脉冲):256 (8位)

　　输出代码:格雷二进制

　　输出形式:集电极开路输出

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　　光电编码器的输出接口和电路: 光电编码器是一种位移数字转换器，将被测的角位移转换为数字量输出，因为它是一种数字传感器，它的优点是无触点磨损，转速高，具有很高的分辨力、精度和可靠性。

　　单片机程序编码器:VCC接供电电源+ 0V接供电电源- A就是输出A相 B就是输出相 屏蔽线接地 这是一个正交方波或正弦波输出的增量光学编码器。常见的是方波输出。 具体怎么接，需要看你后续的接收装置。 增量编码器的A/B输出的波形一般有两种，一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波，一种是上升勇降，波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形输出，A与B相差1/4T周期90度相位，如果A是类正弦Sin曲线，那B就是类余弦Cos曲线。 对于方波，A,B两相相差90度相（1/4T），这样，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,这四个位置有上升沿和下降沿，这样,实际上在1/4T方波周期就可以有角度变化的判断，这样1/4的T周期就是小测量步距，通过电路对于这些上升沿勇降沿的判断,可以4倍于PPR读取角度的变化,这就是方波的四倍频。这种判断，也可以用逻辑来做，0代表低，1代表高，A/B两相在一个周期内变化是0 0，0 1，1 1，1 0 。这种判断不仅可以4倍频，还可以判断方向。 那么，方波的小分辨角度=360度/(4xPPR)。 举例说明:一个方波A/B输出360PPR的增量编码器，小分辨角度=0.25度。 $&