长春润鑫科技有限公司是一家专业从事编码器产品代理销售的高新技术企业，坐落于长春市。公司成立历史悠久，有多年的行业，雄厚的技术实力，大量丰富的库存，良好的商业信誉在同行业中脱颖而出，受到广赐户的一致好评和高度信赖。

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　　编码器的码盘工作原理 : 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和件读取,四组正弦波组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D反向，叠加在A、B两相上，可增强；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有，其热性就要保璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

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　　4 数据的传输 对本而言，数据是二进制编码，在数据采集中没有对数据编码进行封装，因此数据的传输是直接通过物理链路层进行。由于被控对象离中控室较远，因此数据采集后需要传输较长的距离，如采用一般的RS 232接口的非平衡传输，即所谓单端通信，其收、发端的数据是相对于地，典型的RS 232在正负电平之间变化，在发送数据时，发送端驱动器输出正电平在+5～+15 V，负电平在-5～-15 V。当无数据传输时，传输 线上为TTL电平，从开始传送数据到数据传输结束，传输线上的电平从TTL电平到RS 232电平再返回TTL电平。典型的工作电平在+3～+12 v与-3～-12 V。由于发送电平与接收电平的差仅为2～3 V，所以其共模能力差，再加上双绞线上的分布电容，其传送距离大约为15 m，高速率为20 Kb／s。RS 232是为点对点通信而设计的，其驱动器负载为3～7 kΩ，所以RS 232仅适合本地设备之间的通信，对距离较远的数据传输显然存在问题。 RS 422全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”，由于采用高输入阻抗，发送驱动器比RS 232的驱动能力更强，故允许在相同传输线上连接多个接收节点。RS 422四线接口由于采用单独的发送和接收通道，因此不必控制数据方向，各装置之间任何必须的交换均可以按或硬件(一对单独的双绞线)实现。RS 422的大传输距离约为1 000 m，大传输速率为10 Mb／s，其平衡双绞线的长度与传输速率成反比，在100 Kb／s速率以下，才可能达到大传输距离。只有在很短的距缆才能高速率传输。一般100 m长的双绞线上所能的大传输速率仅为1 Mb／s。在本中，数据采样率为10 Kb／s，数据传输的距离大约为80 m，可见在本中采用RS 422完全可以要求。

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　　增量式光电编码器的优点是:原理构造简单、易于实现；机械平均寿命长，可达到几万小时以上；分辨率高；抗能力较强，传输距离较长，可靠性较高。其缺点是它无法直接读出转动轴的位置信息。

　　正交编码:在正交解侣，计数器的时钟源自外部的A相和B相输入。 A相和B相的极性确定以后，则通过QUADMODE位设置加减计数。 如果QUADMODE=1，B相输入值用于指示计数方向，A相输入用于计数，FTM计数器在A相输入的每个上升沿进行计数，累加或递减由B相电平决定。如下往示。如果采用编码器，则B相可由编码器输出的AB相通过D触发器后输入。 QUADMODE=1时计数 如果QUADMODE=0，则计数方向由AB相之间的关系决定，计数由A相B相输入决定。当A相或B相的出现跳变，即可触发FTM计数器改变。在这种下，只需要把编码器的AB相输出直接接到FTM的AB相输入即可。 在QUADMODE=0时，只要以下任何一个条件，计数器即加1 l， A相出现上升沿时，B相为低电平；B相出现上升沿时，A相为高电平； B相出现下降沿时，A相为低电平；A相出现下降沿时，B相为高电平。 在QUADMODE=0时，只要以下任何一个条件，计数器即减1 l A相出现上升沿时，B相为高电平； l B相出现上升沿时，A相为低电平； l B相出现下降沿时，A相为高电平； l A相出现下降沿时，B相为低电平。 如果计数溢出，可能为正向溢出，也可能为反向溢出。正向溢出时，计数器累加计数到MOD后，即返回到CNTIN，这时TOF置位，而TOFDIR位也置1，表示正向溢出。反向溢出时，即计数器递减计数，从CNTIN变为MOD时，TOF置1，但TOFDIR为0，表示反向溢出。 void FTM1_QUAD_Iint(void) { PORTA_PCR12= PORT_PCR_MUX(7); // 设置引脚A12引脚为FTM1_PHA功能 PORTA_PCR13= PORT_PCR_MUX(7); // 设置引脚A13引脚为FTM1_PHB功能 SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM1_MASK;//使能FTM1时钟 FTM1_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;//写保护禁止 FTM1_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;//AB相同时确定方向和计数值 FTM1_CNTIN=0;//FTM0计数器初始值为0 FTM1_MOD=65535;//结束值 FTM1_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;//启用FTM1正交 FTM1_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK;//FTM1EN=1 FTM1_CNT=0; } $&