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　　编码器是直接输出数字量的传感器，在它滴码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧殊源，另一侧对应每道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的编码器产品。

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　　型号:E6C2-CWZ6C

　　电源电压:DC5V - 5%～24V + 15% ?纹波(p-p) 5%以下

　　消耗电流 *1:80mA以下

　　输出相:A、B、Z相

　　输出形式:NPN集电极开路输出

　　高响应 *3:100kHz

　　输出相位差:A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)

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　　容栅传感器相对于其他类型的传感器有许多突出的优点: 1、量程大、分辨率高。在线位移测量时，分辨率为2mm时，量程可达到20m，在角位移测量时，分辨率为0.1°时，量程为4096圈。其测量速度也比较高，测量线速度可达到1.5m/s。 2、容栅测量属非式测量，因此容栅传感有非传感器的优点，诸如测量时阻力可以减到小，不会因为测量部件的表面磨损而测量精度下降。 3、结构简单。容栅传感器的元件主要由动栅和静栅组成，线可以全部从静栅上引出，作为运动部件的动栅可以没有引线，为传感器的设计带来很大的方便。 4、配用专用集崇路的容栅传感器是一种数字传感器，和计算机的接口方便，便于长距离传送，几乎无数据传输误差。数据更新速率可以达到每秒50次。 5、功耗极小。正常工作电流小于10mA，传感器元件可以长期工作，一粒钮扣电池可以连续工作1年以上。利用这个特点，可以设计出准式的位移传感器。 6、在价格上有很大优势，其性能价格比远高于同类传感器。 容栅传感器有主要的问题是性和可靠性，和外界电磁的影响尤为显著，其次作为准式传感器在长期断电工作时，需要定期更换电池，所以难于作为传感器用于长期自动测量。 容栅编码器是以脉冲数字量来表示容栅传感器元件间相对位置信息，本文研究的容栅编码器将容栅全部的结构密封在金属壳内，大大了容栅传感器的电磁兼容性和抗污染能力，为容栅原理用于自动测量奠定了基础。

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