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　　2.2接口EnDat位置编码器: 编码器（encoder）是将（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换崇，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出编码器可以分为式和非式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电，再把这个电转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间无关。

　　 接口泛指实体把自己提供给外界的一种抽象化物（可以为另一实体），用以由内部操作分离出外部沟通，使其能被内部修改而不影响外界其他实体与其交互的。人类与电脑等信息机器或人类与程序之间的接口称为用户界面。电脑等信息机器硬件组件间的接口叫硬件接口。电脑等信息机器组件间的接口叫接口。在计算机中，接口是计算机中两个的部件进行信息交换的共享边界。这种交换可以发生在计算机软、硬件，外部设备或进行操作的人之间，也可以是它们的结合。

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　　接口的设计及编程 编码器要求时钟发生电路提供的时钟可以，范围为100 kHz～1 MHz。根据逻辑时序的要求，在静止条件下，时钟和数据处于逻辑高电平上，编码器内部单稳态电路不工作。在个时钟下降沿，单稳态电路启动，编码器内部的并行数据输入到P／S(并／串)转换器，并在转换器内存储。在时钟上升沿M(高有效位)被传送至输出端的数据线上。当时钟再次至下降沿，接口从数据线上M数据，当数据后，单稳态电路再次重新启动。每次当顺序时钟脉冲在上升沿时，数据连续传送至输出数据线上，同时需要控制处于下降沿。在顺序时钟脉冲结束时，外部控制时钟需要L(低有效位)的数据，当顺序时钟脉冲被中断，单稳态电路不再启动。一旦TM(单位定时电路时间)消失，数据线路回到逻辑高电平上，编码器内部单稳态电路自动停止工作。波形示意。 为了产生时钟，选用SPCE061A芯片作为处理器，该芯片为16位芯片，带32位I／O，具有串行输出接口，双16位定时器／计数器，内部结构。 以SPCE061A芯片为处理器，设计一个小，。 该小构衬电路简单，性好，了数据采集的要求。

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　　增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲，其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化（速度）的传感，它是相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的位置信息。一般来说，增量式光电编码器输出A、B两相互差 电度角的脉冲（即所谓的两组正交输出），从而可方便地判断出方向。同时还有用作参考零位的Z相标志（指示）脉冲，码盘每一周，只发出一个标志。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。

　　常见 的 编 码器读数有3种。 1 ，是 A相用于计数，B相用作判向，Z相用作初始定位。当A相为上升沿，且B相为高电平时，判定编码器为正相运转，计数器加1;当A相为下降沿，且B相为低电平时，判定编码器为反相运转，计数器减1。文献〔1],[3〕绍了这种。 2，是 A相用于计数，A,B 两相均用作判向，Z相用作初始定位。当A相为上升沿，且B相为高电平时，判定编码器为正相运转，计数器加1;当B相为上升沿，且A相为高电平时，判定编码器为反相运转，计数器减1。 3 ，是 A相用于计数和判向，Z相用作初始定位。当A相为上升沿且B相为高电平时，编码器正相运转，计数器加1;当A相为下降沿且B相为高电平时，编码器反相运转，计数器减1。$&