时间:2017-08-15 17:27
长春润鑫科技有限公司,7年潜心专注于工业编码器的研制、与生产制造。主营的光电编码器、增量式编码器、值编码器广泛应用于数控机床、电梯、轻工机械、纺织机械、风力发电,新能源、港口设备、军工以及等领域。润鑫生产的编码器均在严格条件下经过长时间,产品得以严格保证。且已通过ISO9001质保体系认证。
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容栅传感器测量原理
在动栅栅面编号为A~H发射电极上分别加上8个等幅、同频、相位依次相差p/4的方波激励电压 (i=0,1,2,…,7)。每组编号相同的发射极都加以相同的激励,经过两对电容耦合在接收极上形成容栅电压 。由于各组中序号相同的发射极和反射极的相对位置相同,所以可以将48个发射极和对应的反射极板间的电容简化为 到 的8个电容器。Cf代表反射极与接收极相互耦合之后形衬电容器,由于接收极在动栅方向上的长度恰好为一组反射极长度的整数倍,又由于反射极是周期性排列的,所以接收极和反射极的相互覆盖谬不嘶移变化,即Cf为一个常数。图2所示为其等效电路图[2]。
容栅工作时,施加发射电极上的周期激励,通过发射极与反射极、反射极与接收极两对电容耦合,在接收极上形成合成。传感器输入、输出与各电极之间电容耦合关系。
一组激励 (i=0,1,2,…,7)通过一组电容 (i=0,1,2,…,7)和定值电容Cf耦合后,传感器的输出 。不考虑激励的输出阻抗,并作归一化处理,棵:
(1)
把 和 作傅立叶展开,选择的零点,可视为偶函数:
(2)
(3)
式中,T—激励的周期;
W—静栅反射极板的节距。
容栅处理电路会滤去高次谐波,在这里采用基波求解,并作归一化处理,把公式(2)(3)代入(1)得:
(4)
在匀速的条件下,由激励 和电容 的特点棵:
(5)
式中,k为一常系数,正负由动栅和静栅的相对运动方向决定。
从公式(5)可知,输出 的电位相与容栅传感器的位移有一一对应关系(在一个周期内是单值函数),调相是一个周期,动栅和静栅每相对运动一组发射极的宽度,调相变化一个周期。根据这个原理可以通过鉴相器鉴别调相的相位变化,从而推算出动栅和静栅的相对位移。同时还可以通过可逆计数器记录输出周期变化数,实现长距离的测量。接收极上的输出并不能直接送鉴相电路使用,在这之前还需要经过解调?、滤波、放大和
,形成方波,后通过鉴相器输出位移信息送显示。
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型号E6F-AB3C-C
电源电压DC5V-5%~12V+10%? 纹波(p-p)5%以下
消耗电流 *1:60mA以下
分辨率 *2?(脉冲/转):360
输出代码BCD
输出形式NPN集电极开路输出
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【编码器的使用】
轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大轴承寿命。不要将编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中,表面有水、油时应干净!
编码器的作用:
利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换崇的测量元件,用于长垛量工具。感应同步器(俗称编码器、光栅尺)分为直线式和式两类。前者由定尺和滑尺组成,用于直线位移测量;后者由定子和转子组成,用于角位移测量。随着工业自动化的高速发展,编码器在工控领域的应用更加广泛。$&