时间:2017-08-15 17:25
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编码器依据轴的变位量进行输出,通过联合器与轴结合,能直接检测位移量; 启动时无需原点复位;型的情况下,将角度作为数值进行并列输出;可向进行检测,增量型中可通过A相和B相的输出时间,型中可通过代码的增减来方向。
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容栅编码器的数据传递
容栅编码器的核心部件是容栅集成芯片,它负责把传感器的位置信息转化为数字输出。容栅芯片有4根引出线,分别为+1.5V、CLK、DATA和0V线。其中+1.5V和0V线为电源线和地线,CLK和DATA线为同步时钟线和数据线。
CLK为同步时钟,在一据传送中,开始为54ms的高电平,表示数据即将开始传送;接下来是两段各有24个宽度为13ms的窄脉冲,前后两段窄脉冲之间有110ms的高电平作为间隔;后是75ms的高电平,以示数据传送结束。容栅编码器的数据传送是周期性的,在慢速状态下,周期间隔为250ms,在快速状态时,为20ms。
DATA为数据,它包含了编码器的位移信息。在数据采集时,容栅芯片在CLK窄脉冲的下降沿对DATA进行采样,先后采样两组24位数据。一组为数据,另一组为相对数据。数的初值只受上响,相对数据初值由数据清零控制。
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编码器能提供关于电机转子位置的关键信息,因此也能提供转子转向、转速和加速度等信息。 这些编码器胜业、机器人、、能源和自动化应用中的关键部件。 这些装置要求编码器性能优良、长期可靠、经久耐用,从而能经常在多尘、多污染、多温变和强振的恶劣下工作。 随着需要运动控制的应用不断增多,对编码器的需求也在急剧。
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