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　　光学编码器工作原理:光学编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，当圆盘一个节距时，在发光元件照射下，光敏元件A，B为具有90度相位差的正弦波，这组经放大器放大与，的输出方波，A相比B相导前90度，其电压幅值一般为5V。设A相导前B相时为正方向，则B相导前A相时即为负方向，利用A相与B相的相位关系可以判别编码器的的正转与反转，C相产生的脉冲为基准脉冲，又称零点脉冲，它是轴一周在固定位置上产生一个脉冲，可编码器的零位参考位。AB相脉冲经—电压变换后，与转轴转速成比例的电压，便可测得速度值及位移量。

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　　 基于FPGA并执行IRIG-B的AC／DC编码技术，与基于MCU或者DSP和数字逻辑电路实现的编锣比，该技术可以大大的设计难度，成本，B码的性和灵活性。

　　通常，编码器提供 48 到 2048 的每转脉冲数 （ppr），而大多数应用需要 800 到 1024 ppr。 虽然较高的 ppr 似乎能提供更高的表观精度，但这更昂贵也更复杂，从而将加重关闭环路的控制器或数字处理器上的计算和处理负担。 除了不必要之外，由于轴位置中的噪声、振动和抖动，过高的度实际上还可能会产生不利的影响。 $&