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　　编码器是用来测量转速的装置，光电式编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。

　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有，其热性就要保璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热性、寿命均要差一些。

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　　增量编码器的A/B输出的波形一般有两种，一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波，一种是上升勇降，波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形输出，A与B相差1/4T周期90度相位，如果A是类正弦Sin曲线，那B就是类余弦Cos曲线。

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　　光电编码器特点:光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字化检测装置，它具有分辨率高、精度高、结构简单、体积小、使用可靠、易于、性价比高等优点。近10几年来，发展为一种成熟的多规格、高性能的系列工业化产品，在数控机床、机器人、、光电仪、地面指挥仪、高精度闭环调速、伺服等诸多领域中了广泛的应用。

　　电机时转时停，故障解决: amr， 接线（相序接的是否正确）， a型接口b型接口短卖设定（只有一半激磁）。 定向（准停）:主轴（不是电机）装位置编码器。 内装mzi-sensor，主轴和位置编码器为1:1连接。 内装sensor，主轴和位置编码器不是1:1连接，需要磁传感器，或外装接近开关。4003#位置编码器准停，主轴位置编码器与主轴用齿轮或同步带1:1连接。（jy2，jy4） 使用主轴上的内装传感器准停，主轴电机与主轴用齿轮或同步带1:1连接。（jy2） 在主轴上使用内装传感器准停，主轴电机与主轴用齿轮或同步带1:1连接。（jy2，jy5） 外部一转主轴准停，内装传感器的主轴电机使用任意齿轮比与主轴连接在一起，通过安装在主轴上的外部一转开关（接近开关）定向，要求定向方向固定。4003#3=1接近开关。（ jy2，jy3） 磁传感器定向， （ jy2，jy3）。 a系列主轴位置编码器主轴定向， 4015#0=1 是否用定向功能 3702#2=1 是否用外部停止位置主轴定向 4001#2=1 是否用位置编码器 4000#2=0 主轴与位置编码器同向 4000#2=1主轴与位置编码器反向 4003#0=0 4003#2，3=0，0主轴定向方向（ 4003#4，5，6，7=0） 4017#2=0，定向时是否检测一转 4017#7=0 4031 停止位置 4038 定向速度（50，100） 4077 定向偏移 4056-4059设定传动比。 a系列主轴使用外部一转的主轴定向 4015#0=1 是否用定向功能 3702#2=1 是否用外部停止位置主轴定向 4001#2=1 是否用位置编码器 4000#2=0 主轴与位置编码器同向 4000#2=1主轴与位置编码器反向 4000#0 主轴 与电机的方向 4003#4，6，7 4017#2=0 4003#1=1 4004#2=1用外部一转 4009#3=1用外部一转定向 4013#0=1设定位置编码器一转边沿。 4056-4059设定传动比。 4171-4174设定齿数。 907#3 913#5 dnci 9941#0=1? 9945#0=1定向功能参数 9937#2=1 串行主轴功能 接近开关一转定向参数:4056=100，相当于 . 4171=1，主轴 4174=1，电机。（cth=0为）。 4020=8000，4731=500，4732=2000，4038=30。4038不设，定向不走。 4031= 6m主轴转速不变，总为1200，主轴模拟在上，零漂参数。 6接的都是模拟主轴。模拟电压从上的附加板接出来。 pmc轴控制是选择功能。 现有一用户应用我们的伺服电机，只接一个位置编码器，放大器和电机都不接，只接位置编码器，看显示，可以看到，但是需要servo off（*flowup不知用否处理），速度贰不接也行。如果选一个位置编码器，可不可以用电机后的位置编码器。可以。怎样选择这个位置编码器，少能为多少线的，多能为多少线的，随便，如果一个脉冲1mm，指令精度就是1mm。半闭环和全闭环的贰线不同。0一定行。0i-a应该也行。0i-b 光纤的没做过试验。 导轨磨改造时有一个凹凸控制，x轴是液压控制，需要一个光栅尺，看位置显示，x轴走到某个位置时，z轴需要需要一个随动控制。导轨磨一般都几米，所以不需要凹凸控制时，不使数控控制。看位置显示可以，随动控制功能没有。 3=1接近开关，需要内装sensor。 $&