长春润鑫科技有限公司于2010年创立在“光电产业基地”长春。潜心致力工业编码器的研发、生产。公司拥有专业技术团队专注于新产品的设计、研制及，主导产品编码器、光电编码器适用于工业装备、设计、学术研究等领域；生产的增量式编码器、值编码器均通过了ISO9001认证和CE认证。具有较高的性价比，现已完全能够替代同类进口产品。

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　　光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理 转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、、目标测定等需要检测角度的装置和设备中。

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　　根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度及输出形式，可分为增量式、式以及混合式三种

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　　编码器能提供关于电机转子位置的关键信息，因此也能提供转子转向、转速和加速度等信息。 这些编码器胜业、机器人、、能源和自动化应用中的关键部件。 这些装置要求编码器性能优良、长期可靠、经久耐用，从而能经常在多尘、多污染、多温变和强振的恶劣下工作。 随着需要运动控制的应用不断增多，对编码器的需求也在急剧。

　　用R单片机读取两个编码器:电路连接:左轮编码器A相接INTO，B相接PA4 右轮编码器A相接INT1，B相接PA5 外部晶振:16M 高转速时 编码器每分钟脉冲数为 8000转*512线。$&