长春润鑫科技有限公司是一家专注于工业编码器研发设计、生产及销售的高新企业，落户于光学之城长春。润鑫的主导产品编码器、光电编码器广泛应用于自动化领域，是控制构衬重要器件。公司研发生产的增量式编码器和值编码器均通过ISO9001:2008体系认证，并且通过欧盟RoHS检测及CE认证。严格控制产品为客户创造一个安心的使用。

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　　增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电，再把这个电转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间无关。

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　　编码器的输出:输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的接收设备接口应与编码器对应。连接—编码器的脉冲一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小，抗佳，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负输出的编码器，传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负输出的编码器，传输距离可达300m。

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　　【编码器的使用安装】

　　安装时不要给轴施加直接的冲击。

　　编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意！

　　用R单片机读取两个编码器:电路连接:左轮编码器A相接INTO，B相接PA4 右轮编码器A相接INT1，B相接PA5 外部晶振:16M 高转速时 编码器每分钟脉冲数为 8000转*512线。$&