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海南柳市编码器厂家

时间:2017-08-15 17:07

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  一个编码器,可以测量从几个微米到几十几百米的距离。多个工位,只要选用一个编码器,就可以避免使用多各接近开关、光电开关,解决现场机械安装麻烦,容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于殊电码盘,无机械损耗,只要安装位置准确,其使用寿命往往氦。

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  编码盘是按照一定的编码形式制衬圆盘。通常将组成编码的圈称为码道,每个码道表示二进制数的一位,其中外侧的是低位,里侧的是高位。如果编码盘有4个码道,则由里向外的码道分别表示为二进制的23、22、21和20,4位二进制可形成16个二进制数,因此就将圆盘划分16个扇区,每个扇区对应一个4位二进制数,如0000、0001、…、1111。按照码盘上形衬码道配置相应的光电传感器,包括光源、透镜、码盘、光敏二极管和驱动电子线路。当码盘转到一定的角度时,扇区中透光的码道对应的光敏二极管导通,输出低电平“0”,遮光的码道对应的光敏二极管不导通,输出高电平“1”,这样形成与编码一致的高、低电平输出,从而扇区的位置脚。

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  磁性编码器是近年发展起来的一种新型电磁元件,它是随着光学编码器的发展而发展起来的。光学编码器的主要优点是对气体和污染,但可靠性差,而磁性编码器不易示埃和结露影响,同时其结构简单紧凑,可高速运转,响应速度快(达500~700kHz),体积比光学式编码器小,而成本更低,且易将多个元件地排列组合,比用光学元件和半导体磁敏元件更容易构成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、长寿命的要求下,在激烈的市场竞争中,磁编码器以其突出特点而优势,成为发展高技术产品的关键之一。

  用纯计数虽然电路简单,但是计数速度慢,微处理器工作量大,难以实时性要求,想更高的指标,只能不断地更换高性能微处理器,而且由于光电编码器的转速具有不可预见性,采用锁相环进行倍频的话会造成数据的不;而纯硬件电路体积大且性、可靠性差、调试烦琐,而且当电阻、电容等组件参数变化时,会脉宽发生变化或不能产生具有宽度的脉冲。此外,RC电路抗能力差,贰部分易受外界,在实际应用中会出现丢失脉冲现象,以至影响控制的精度和可靠性。 对于滤波、延时的处理很多,如微分型电路其信噪比小、抗性差,积分型电路可以信噪比,但和微分型电路一样有缺点:当输入高时,电容充放电不及时,输出严重变形;对于各路倍频电路来说,电阻和电容的参数不可能完全一致,所以倍频后的各路脉冲宽等,而且宽度的调节也比较困难。设计采用的数字型延时电路可以很好地克服以上延时电路的缺点,延时的时间和各路倍频的脉冲宽度由时钟控制,倍频后的脉冲宽度均匀一致。 运用FPGA实现4倍频、鉴相电路,采用全数字贰电路的设计,由于倍频、鉴相电路设计在同一芯片上,一方面,FPGA门电路高数量较大,时钟可达上百MHz的可编程逻辑器件,可以把他设计成所需的各种逻辑器件, 可并行处理多项任务。因此处理速度比单片机或DSP快得多;另一方面,芯片内部的门电路、触发器的参数特性完全一致,能保证在相同转速下4倍频脉冲的周期保持一致。作为板级芯片,电路做在芯片内部,其抗能力比分离器件有很大。同时,由于现场可编程,可以方便地实现对电路的重新设计或修改,增强了的灵活性、通用性和可靠性。$&