长春润鑫科技有限公司是一家专注于工业编码器研发设计、生产及销售的高新企业，落户于光学之城长春。润鑫的主导产品编码器、光电编码器广泛应用于自动化领域，是控制构衬重要器件。公司研发生产的增量式编码器和值编码器均通过ISO9001:2008体系认证，并且通过欧盟RoHS检测及CE认证。严格控制产品为客户创造一个安心的使用。

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　　 光电编码器工作原理: 当光电编码器的轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出,A、B两相脉冲相差90度相位角，由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。如果A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为反转.Z线为零脉冲线,光电编码器每转一圈产生一个脉冲.主要用作计数。A线用来测量脉冲个数,B线与A线配合可测量出转动方向.N为电机转速Δn=ND测-ND理 例如:我们车的速度为1.5m/s,轮子的直径220mm，C=D*Pi，电机控制在21.7转/秒,根据伺服的指标,设电机转速为1500转/分,故可求得当ND=21.7*60=130转/分时，光码盘每秒钟输出的脉冲数为:PD=130×600/60=1300个脉冲 当测出的脉冲个数与计算出的值有偏差时,可根据电压与脉冲个数的对应关系计算出输出给伺服的增量电压△U，经过D/A转换，再计算出增量脉冲个数，等下减去。 当运行时间越长路线越长，离我们预制的路线偏离就多了。这时起动位置环，通过不断测量光电编码器每秒钟输出的脉冲个数，并与值PD（值）进行比较，计算出增量△P并将之转换成对应的D/A输出数字量，通过控制器输个电机的脉冲个数，在原来输出电压的基础上减去增量，迫使电机转速降下来，当测出的△P近似为零时停止调节，这样可将电机转速始终控制在允许的范围内。

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　　型号:E6F-CWZ5G

　　电源电压:DC12V-10%～24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下

　　消耗电流 *1:100mA以下

　　输出相:A相、B相、Z相

　　分辨率(脉冲/):100、200、360、500、600、1,000

　　输出形式:辅助驱动输出 *2

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